From 277b4f8a32c2332bc067a263bcce2e763e8d13aa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Wed, 21 Jan 2026 16:38:01 +0800
Subject: [PATCH] 1. 新增航线任务接口。 2. 新增查询航线任务列表接口。 3. 新增获取航线任务详细信息。 4. 新增航线任务接口。 5. 新增修改航线任务接口。 6. 新增删除航线任务接口。 7. 新增修改航线任务状态接口。 8. 优化查询分组业务逻辑。 9. 航线(kmz)对象增加航线任务ID信息。 10. 新增航线(kmz)业务增加航线任务数据加工校验相关业务逻辑。 11. 新增航向任务下航点信息业务相关接口。
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ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java | 17 +++--------------
1 files changed, 3 insertions(+), 14 deletions(-)
diff --git a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java
index 679f147..2050bfe 100644
--- a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java
+++ b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java
@@ -3,6 +3,7 @@
import com.ard.work.util.CameraUtil;
import lombok.*;
+import java.io.Serializable;
import java.util.List;
@Data
@@ -10,8 +11,8 @@
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@EqualsAndHashCode
-public class UavState {
-
+public class UavState implements Serializable {
+ private static final long serialVersionUID = 1L;
private FlightControllerState flightControllerState; // 飞控状态
private BatteryState batteryState; // 电池状态
private PtzState ptzState; // 云台状态
@@ -20,16 +21,4 @@
private String boxSn; // 云盒编号
private AvoidanceData avoidanceData; // 避障数据
private List<HmsAlarmData> hmsAlarmData; // HMS报警信息 (飞机告警信息)
- private Float FieldAngle; // 自动计算视场角
-
- /**
- * 计算并设置视场角
- */
- public void calculateFieldAngle() {
- if (cameraState != null) {
- this.FieldAngle = CameraUtil.getFieldAngleFromZoom(cameraState.getSource(), cameraState.getZoomfactor());
- } else {
- this.FieldAngle = null; // 如果 cameraState 为 null，则 FieldAngle 也为 null
- }
- }
}
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3