From 5b1fb0ef7416092cda516c0bf4113dc94287e7cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Tue, 18 Nov 2025 16:53:26 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加上传航线到边缘服务器接口。 2.增加开始航线接口。 3.增加暂停航线接口。 4.增加恢复航线接口。 5.增加结束航线接口。 6.注释修改。
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ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java | 63 +++++++++++++++++++++++++------
1 files changed, 51 insertions(+), 12 deletions(-)
diff --git a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java
index bb6bc9d..daab7cc 100644
--- a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java
+++ b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java
@@ -8,17 +8,56 @@
// 假设 PointData 类定义如下
@Data
public class PointData {
- private double lat; // 纬度
- private double lng; // 经度
- private float height; // 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
- private float speed; // 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
- private List<PointAction> actions; // 动作数组
- private int flightPathMode; // 航线飞行模式：1=直线飞行，2=协调转弯，3=曲线飞行(停)，4=曲线飞行(不停)
- private float dampingDistance; // 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
- private int safeGohomeFlag; // 是否为安全返航点 0=不是，1=是
- private int headingMode; // 偏航模式 0=自动，1=锁定，2=遥控器控制，3=云台依照航点方向旋转，4=朝向兴趣点，5=飞机和云台的偏航同时旋转
- private float heading; // 航点偏航 -180~180
- private int interestIndex; // 兴趣点下标，默认-1
- private int groupIndex; // 组下标
+
+ /** 纬度 */
+ private double lat;
+
+ /** 经度 */
+ private double lng;
+
+ /** 高度(单位:米，范围0~遥控器限高) */
+ private float height;
+
+ /** 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8 */
+ private float speed;
+
+ /** 动作数组 */
+ private List<PointAction> actions;
+
+ /** 航线飞行模式：
+ * 1=直线飞行，
+ * 2=协调转弯，
+ * 3=曲线飞行(停)，
+ * 4=曲线飞行(不停)
+ */
+ private int flightPathMode;
+
+ /** 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米 */
+ private float dampingDistance;
+
+ /** 是否为安全返航点
+ * 0=不是，
+ * 1=是
+ */
+ private int safeGohomeFlag;
+
+ /** 偏航模式
+ * 0=自动，
+ * 1=锁定，
+ * 2=遥控器控制，
+ * 3=云台依照航点方向旋转，
+ * 4=朝向兴趣点，
+ * 5=飞机和云台的偏航同时旋转
+ */
+ private int headingMode;
+
+ /** 航点偏航 -180~180 */
+ private float heading;
+
+ /** 兴趣点下标，默认-1 */
+ private int interestIndex;
+
+ /** 组下标 */
+ private int groupIndex;
}
\ No newline at end of file
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