From 75179cae29255cb16d9c544b0bf879b1e90bbfd4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhaowenyu <35589726@qq.com>
Date: Tue, 16 Dec 2025 20:28:21 +0800
Subject: [PATCH] 2025-12-16 zwy 优化机场开盖时,不让重启机场。要关盖重启
---
ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/common/error/CommonErrorEnum.java | 935 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 926 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/common/error/CommonErrorEnum.java b/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/common/error/CommonErrorEnum.java
index cd67e9d..ae17546 100644
--- a/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/common/error/CommonErrorEnum.java
+++ b/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/common/error/CommonErrorEnum.java
@@ -9,23 +9,23 @@
ILLEGAL_ARGUMENT(200001, "illegal argument"),
- REDIS_DATA_NOT_FOUND(201404, "Redis data does not exist."),
+ REDIS_DATA_NOT_FOUND(201404, "Redis 数据不存在。"),
- DEVICE_OFFLINE(212015, "Device is offline."),
+ DEVICE_OFFLINE(212015, "设备已离线"),
- GET_ORGANIZATION_FAILED(210230, "Failed to get organization."),
+ GET_ORGANIZATION_FAILED(210230, "组织失败。"),
- DEVICE_BINDING_FAILED(210231, "Failed to bind device."),
+ DEVICE_BINDING_FAILED(210231, "绑定设备失败。"),
- NON_REPEATABLE_BINDING(210232, "The device has been bound to another organization and can't be bound repeatedly."),
+ NON_REPEATABLE_BINDING(210232, "该设备已被绑定到另一个组织，不能反复绑定。"),
- GET_DEVICE_BINDING_STATUS_FAILED(210233, "Failed to get device binding status."),
+ GET_DEVICE_BINDING_STATUS_FAILED(210233, "未能获得设备绑定状态。"),
TAKE_PHOTE_FAILED(327006, "拍照失败"),
- SYSTEM_ERROR(600500, "system error"),
+ SYSTEM_ERROR(600500, "系统错误"),
- SECRET_INVALID(600100, "secret invalid"),
+ SECRET_INVALID(600100, "秘密无效"),
NO_TOKEN(600101, "token is null"),
@@ -33,27 +33,944 @@
TOKEN_INVALID(600103, "token invalid"),
- SIGN_INVALID(600104, "sign invalid");
+ SIGN_INVALID(600104, "sign invalid"),
+
+
+ ERR_200101(200101,"请求参数错误"),
+ ERR_200615(200615,"数据异常，请刷新重试"),
+ ERR_200700(200700,"所选执行设备固件版本过低，请将设备固件升级至最新版本后重试"),
+ ERR_200702(200702,"千寻接口错误"),
+ ERR_210051(210051,"组织创建失败，用户组织数量已超过限制"),
+ ERR_210080(210080,"设备异常反馈填写错误，请检查并补全填写内容后重试"),
+ ERR_210086(210086,"远程调试开启失败，请稍后重试"),
+ ERR_210087(210087,"远程调试关闭失败，请稍后重试"),
+ ERR_210088(210088,"设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_210089(210089,"设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_210090(210090,"设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_210091(210091,"获取定损数据失败，请稍后重试"),
+ ERR_210092(210092,"删除定损记录失败，请稍后重试"),
+ ERR_210093(210093,"取消设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_210094(210094,"操作定损数据列表失败，请稍后重试"),
+ ERR_210095(210095,"该设备不支持设备定损功能"),
+ ERR_210096(210096,"获取定损结果失败，请稍后重试"),
+ ERR_210211(210211,"机场的飞行器已和 B 控连接，不允许更换项目，请关闭 B 控后再更换项目"),
+ ERR_210215(210215,"设备正在工作中，无法更换项目"),
+ ERR_210216(210216,"该设备已被用户获取飞行控制权，不可切换项目"),
+ ERR_210229(210229,"操作失败，输入的设备绑定码错误，请修改后重试"),
+ ERR_210250(210250,"操作失败，机场已离线或网络异常，请确保设备在线后重试"),
+ ERR_210251(210251,"正在执行飞行任务，无法升级，请等待机场完成飞行任务后再升级"),
+ ERR_210252(210252,"正处于现场调试中，无法升级，请等待现场调试结束后再升级"),
+ ERR_210253(210253,"正处于远程调试中，无法升级，请退出远程调试后升级"),
+ ERR_210254(210254,"正处于现场急停中，无法升级，请现场释放机场急停按钮后再升级"),
+ ERR_210260(210260,"设备参数设置保存失败"),
+ ERR_210261(210261,"获取设备参数失败"),
+ ERR_210262(210262,"标定失败，手动标定坐标和卫星定位坐标距离过远（应≤50m），请重新输入标定坐标后再试"),
+ ERR_210263(210263,"设备位置未收敛"),
+ ERR_210312(210312,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210313(210313,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210314(210314,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210315(210315,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210316(210316,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210317(210317,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210318(210318,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_210319(210319,"项目角色已达上限"),
+ ERR_210429(210429,"操作频繁，请稍后重试"),
+ ERR_210500(210500,"服务器错误，请重试"),
+ ERR_210504(210504,"服务器错误，请重试"),
+ ERR_210961(210961,"该设备的赠送额度已被领取"),
+// ERR_212015(212015,"设备已离线"),
+ ERR_212018(212018,"操作失败，设备已离线或网络较差通讯异常，请确保设备在线后重试"),
+ ERR_212024(212024,"设备端执行指令超时，请重试"),
+ ERR_212056(212056,"转码服务启动失败"),
+ ERR_212057(212057,"拉流服务启动失败"),
+ ERR_212058(212058,"拉流服务启动超时"),
+ ERR_212059(212059,"直播服务校验失败"),
+ ERR_212060(212060,"推流服务启动失败"),
+ ERR_212061(212061,"推流目标服务器拒绝访问"),
+ ERR_212062(212062,"推流服务启动超时"),
+ ERR_212063(212063,"开启直播录制失败"),
+ ERR_212064(212064,"关闭直播录制失败"),
+ ERR_212065(212065,"关闭推流服务失败"),
+ ERR_212066(212066,"查询直播录制信息失败"),
+ ERR_212070(212070,"GB28181推流失败"),
+ ERR_213009(213009,"查看直播失败，当前设备无法同时直播多路图传"),
+ ERR_213016(213016,"分享用户切换直播镜头，导致您的直播中断"),
+ ERR_213050(213050,"直播转发未开启"),
+ ERR_213051(213051,"直播转发已关闭"),
+ ERR_213052(213052,"拉流服务启动失败"),
+ ERR_213053(213053,"推流服务启动失败"),
+ ERR_213054(213054,"推流服务地址重复"),
+ ERR_213055(213055,"转码通道名称重复"),
+ ERR_213071(213071,"GB28181推流失败"),
+ ERR_213072(213072,"GB28181推流服务未启动，无点播信息"),
+ ERR_213073(213073,"GB28181 本地端口已被使用"),
+ ERR_213074(213074,"GB28181 设备ID已被使用"),
+ ERR_213075(213075,"GB28181 SIP会话已断开，RTP推流正常"),
+ ERR_213076(213076,"GB28181 SIP会话已断开，RTP推流未开启或异常"),
+ ERR_213077(213077,"已开始推流，修改配置失败"),
+ ERR_213078(213078,"自动推流关闭中，开启推流失败"),
+ ERR_213079(213079,"设备端推流异常，请稍后重试"),
+ ERR_213080(213080,"自动推流开启中，请稍后重试"),
+ ERR_214005(214005,"航线名称已存在，请修改后重试"),
+ ERR_214009(214009,"航线文件打包失败"),
+ ERR_214017(214017,"航线文件夹为空"),
+ ERR_217010(217010,"航线文件夹不存在"),
+ ERR_217039(217039,"文件类型不支持操作"),
+ ERR_217040(217040,"保存失败，单个媒体文件最多可创建1100个涂鸦"),
+ ERR_217041(217041,"无法下载，所选照片没有涂鸦，请重新选择"),
+ ERR_217042(217042,"所选视频格式转换中，请稍后重试"),
+ ERR_217051(217051,"喊话器生成音频失败"),
+ ERR_217052(217052,"喊话器生成音频失败"),
+ ERR_217053(217053,"喊话器生成音频失败"),
+ ERR_217054(217054,"喊话器生成音频失败"),
+ ERR_217056(217056,"喊话器生成音频失败"),
+ ERR_217070(217070,"加载失败，地图照片加载的上限为3000"),
+ ERR_217071(217071,"导入失败，单次导入文件的数量上限为 20000"),
+ ERR_217072(217072,"未选择导入文件"),
+ ERR_219001(219001,"获取航线文件失败，航线文件不存在"),
+ ERR_219004(219004,"飞行任务已过期，无法执行"),
+ ERR_219007(219007,"该飞行任务已开始执行或已执行结束，不能被编辑"),
+ ERR_219008(219008,"该飞行任务已开始执行或已执行结束，不能被删除"),
+ ERR_219009(219009,"创建的计划中包含的飞行任务数量过多，请修改后重试"),
+ ERR_219010(219010,"机场距离航线起始点超过5km，可能无法完成整条航线的飞行"),
+ ERR_219011(219011,"执行航线所需的设备与您选择的执行设备不一致，请修改航线或执行设备后重试"),
+ ERR_219013(219013,"当前有飞行任务正在执行，无法创建立即任务"),
+ ERR_219014(219014,"机场不属于该项目，无法执行当前操作或执行飞行任务，请将机场迁回该项目或到机场所在项目重试"),
+ ERR_219015(219015,"飞行任务挂起失败，请稍候重试"),
+ ERR_219016(219016,"飞行任务已被挂起，无法执行"),
+ ERR_219017(219017,"飞行任务的航迹不存在，请稍后重试"),
+ ERR_219018(219018,"机场执行飞行任务过程中超时未响应，1h未上报任何状态"),
+ ERR_219019(219019,"航线合法性检查未通过，请检查并修改航线后重试"),
+ ERR_219020(219020,"航线未校验，请修改或更换航线后重试"),
+ ERR_219025(219025,"执行时间不能早于当前时间"),
+ ERR_219026(219026,"执行日期不能早于当前日期"),
+ ERR_219027(219027,"所选执行日期、执行时间和重复规则，无法创建出飞行任务"),
+ ERR_219028(219028,"本次解除挂起的飞行任务与其他飞行任务执行时间存在冲突，请点击编辑按钮查看冲突详情或修改任务时间"),
+ ERR_219029(219029,"当前飞行任务类型不支持断点续飞或飞行任务已超过一年，无法断点续飞"),
+ ERR_219030(219030,"当前飞行任务未开始航线飞行或没有产生断点，无法进行断点续飞"),
+ ERR_219031(219031,"任务失败，飞行器处于远程控制"),
+ ERR_219032(219032,"飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频，并尝试重启机场后重试"),
+ ERR_219034(219034,"该断点续飞任务创建后已超过三天未执行，为保证飞行安全，任务自动过期"),
+ ERR_219036(219036,"无法获取飞行器坐标，无法通过安全校验，一键起飞失败"),
+ ERR_219037(219037,"任务失败，无法获取起降区信息，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_219038(219038,"任务失败，航线任务起飞排队超时，请检查起降区占用是否正常后再试"),
+ ERR_219039(219039,"未查询到此架次的飞行记录"),
+ ERR_219040(219040,"请控制飞行器飞出起降区后创建接力任务"),
+ ERR_219041(219041,"请确保主控机在手动飞行状态后创建接力任务"),
+ ERR_219042(219042,"请确保接力机在舱内或手动飞行状态后创建接力任务"),
+ ERR_219043(219043,"飞行器正在执行其他任务，接力任务创建失败"),
+ ERR_219044(219044,"接力任务状态不支持任务暂停、恢复或结束，请稍后再试"),
+ ERR_219045(219045,"接力任务状态不支持切换主控机和接力机，请稍后再试"),
+ ERR_219046(219046,"仅在接力机在舱内的情况下，允许进行提前起飞接力"),
+ ERR_219047(219047,"当前任务状态不支持更新任务参数，请稍后再试"),
+ ERR_219048(219048,"当前设备正在执行其他任务，请等待任务完成或选择其他设备重试"),
+ ERR_219049(219049,"机场与空中作业点距离超过 5km，无法创建接力任务"),
+ ERR_219050(219050,"上个架次触发避障后任务自动挂起，任务超时失败"),
+ ERR_219101(219101,"服务器异常，请稍后重试"),
+ ERR_219102(219102,"设备已离线，无法执行飞行任务，请检查设备是否已断电，设备网络连接是否正常"),
+ ERR_219103(219103,"项目中不存在此机场，无法执行飞行任务"),
+ ERR_219104(219104,"服务器内部错误，无法执行飞行任务"),
+ ERR_219105(219105,"云端与机场通信异常，无法执行飞行任务"),
+ ERR_219106(219106,"机场执行飞行任务过程中超时未响应"),
+ ERR_219210(219210,"所选执行设备固件版本过低，不支持连续执行模式，请将设备固件升级至最新版本后重试"),
+ ERR_219301(219301,"在线天气能见度过差"),
+ ERR_219302(219302,"在线天气雨量过大"),
+ ERR_219303(219303,"在线天气风速过大"),
+ ERR_219304(219304,"机场数据雨量过大"),
+ ERR_219305(219305,"机场数据风速过大"),
+ ERR_219307(219307,"任务失败，执行任务的机场处于车载部署模式，执行 GNSS 任务有飞行安全风险"),
+ ERR_219402(219402,"导出成功，导出任务取消失败"),
+ ERR_219403(219403,"由于设备型号或版本限制，部分飞行记录无法导出"),
+ ERR_219404(219404,"当前设备型号或版本不支持导出飞行记录功能"),
+ ERR_219406(219406,"已超时，导出任务失败"),
+ ERR_223001(223001,"无法检测，不支持大于 7000 个照片组"),
+ ERR_223002(223002,"无法检测，没有可检测的照片组"),
+ ERR_223003(223003,"无法检测，含有不支持的照片格式"),
+ ERR_223004(223004,"无法检测，视窗1无匹配照片"),
+ ERR_223005(223005,"无法检测，视窗2无匹配照片"),
+ ERR_223006(223006,"无法检测，不支持分辨率不同的照片"),
+ ERR_223007(223007,"无法检测，不支持非俯拍的照片"),
+ ERR_223008(223008,"建议手动复核，该组照片拍摄角度偏差较大，检测结果可能不准确"),
+ ERR_223009(223009,"任务重名，请修改后重试"),
+ ERR_225101(225101,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225102(225102,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225103(225103,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225104(225104,"地形障碍物数据异常"),
+ ERR_225111(225111,"地形障碍物更新中"),
+ ERR_225112(225112,"地形障碍物数据无更新内容"),
+ ERR_225113(225113,"部分模型降采样失败，无法参与地形障碍物生成"),
+ ERR_225114(225114,"地形障碍物原始数据异常，请重试"),
+ ERR_225115(225115,"地形障碍物更新中，无法响应当前操作"),
+ ERR_225116(225116,"部分模型已删除，无法参与地形障碍物生成"),
+ ERR_225117(225117,"地形障碍物数据生成异常，无法同步"),
+ ERR_225118(225118,"地形障碍物功能已关闭，无法更新"),
+ ERR_225119(225119,"地形障碍物更新已超时"),
+ ERR_225120(225120,"部分机场位置异常，云端无法生成地形障碍物"),
+ ERR_225301(225301,"部分模型格式无效，无法参与地形障碍物生成"),
+ ERR_225302(225302,"地形障碍物覆盖面积过大，无法生成"),
+ ERR_225303(225303,"部分设备区域信息异常，云端无法生成地形障碍物"),
+ ERR_225337(225337,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225500(225500,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225501(225501,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225502(225502,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_225503(225503,"地形障碍物生成失败"),
+ ERR_228101(228101,"一键起飞失败，请稍后重试"),
+ ERR_228102(228102,"目标距离过远，指点飞行失败"),
+ ERR_228103(228103,"指点飞行失败，请稍后重试"),
+ ERR_228104(228104,"目标点无效，请重新选择目标点"),
+ ERR_228105(228105,"获取飞行任务失败，请刷新页面后重试"),
+ ERR_228109(228109,"任务执行失败，起降区被占用中"),
+ ERR_228300(228300,"参数配置异常"),
+ ERR_228301(228301,"参数配置异常：无法生成临时凭证"),
+ ERR_228302(228302,"配置查询失败，请稍后重试"),
+ ERR_228303(228303,"配置删除异常，请稍后重试"),
+ ERR_228306(228306,"转发码流配置失败"),
+ ERR_228307(228307,"遥测数据上报配置失败"),
+ ERR_228308(228308,"重新生成组织密钥失败"),
+ ERR_228309(228309,"获取云端互联配置失败"),
+ ERR_228313(228313,"参数配置异常：无法成功连接MQTT Server"),
+ ERR_228401(228401,"远程控制失败"),
+ ERR_228402(228402,"操作失败，请先进行远程控制"),
+ ERR_228403(228403,"操作失败，请刷新页面后重试"),
+ ERR_228404(228404,"远程控制失败，请稍后重试"),
+ ERR_228405(228405,"操作失败"),
+ ERR_228406(228406,"操作失败"),
+ ERR_228407(228407,"已退出远程控制，无法再次退出"),
+ ERR_228408(228408,"远程控制失败，请稍后重试"),
+ ERR_228409(228409,"远程控制失败，请稍后重试"),
+ ERR_228410(228410,"退出远程控制失败，请稍后重试"),
+ ERR_228411(228411,"服务器内部错误，请稍后重试"),
+ ERR_228412(228412,"获取控制权失败，请稍后重试"),
+ ERR_228413(228413,"控制权被锁定，无法获取控制权"),
+ ERR_228430(228430,"操作失败，请获取飞行控制权后重试"),
+ ERR_228431(228431,"操作失败，请先获取控制权"),
+ ERR_228432(228432,"飞行器未连接，无法获取控制权"),
+ ERR_228433(228433,"设备网关异常，请退出虚拟座舱后重试"),
+ ERR_228434(228434,"设备不属于该项目，无法执行当前操作"),
+ ERR_228500(228500,"服务器内部错误，请稍后重试"),
+ ERR_228601(228601,"设备网关异常，请稍后重试"),
+ ERR_228602(228602,"控制链路建立失败，请稍后重试"),
+ ERR_228603(228603,"控制链路建立失败，请稍后重试"),
+ ERR_228604(228604,"控制链路建立失败，请稍后重试"),
+ ERR_228605(228605,"控制链路配置异常，请稍后重试"),
+ ERR_228606(228606,"控制链路配置异常，请稍后重试"),
+ ERR_228607(228607,"控制链路配置异常，请稍后重试"),
+ ERR_228608(228608,"控制链路配置异常，请稍后重试"),
+ ERR_228609(228609,"控制链路异常，请稍后重试"),
+ ERR_228610(228610,"控制链路异常，请稍后重试"),
+ ERR_228611(228611,"控制链路异常，请稍后重试"),
+ ERR_228612(228612,"控制链路异常，请稍后重试"),
+ ERR_228703(228703,"无法切换直播，因为飞行器正在被远程操控"),
+ ERR_228800(228800,"请起飞后使用此功能"),
+ ERR_229001(229001,"当前没有可用的 RTK 账号，请稍后再试"),
+ ERR_229025(229025,"非当前区域激活码，激活失败"),
+ ERR_229031(229031,"非法PSDK指令，发送失败"),
+ ERR_229032(229032,"服务器访问错误"),
+ ERR_229033(229033,"当前设备无法上云，设备异常"),
+ ERR_229034(229034,"无法获取设备SN"),
+ ERR_230001(230001,"飞行器自定义飞行区一致性校验失败"),
+ ERR_230002(230002,"自定义飞行区超过限制"),
+ ERR_230003(230003,"自定义飞行区同步失败"),
+ ERR_230004(230004,"自定义飞行区同步失败"),
+ ERR_230005(230005,"自定义飞行区文件同步状态异常"),
+ ERR_230006(230006,"自定义飞行区同步失败"),
+ ERR_230007(230007,"自定义飞行区删除失败"),
+ ERR_230008(230008,"同步自定义飞行区失败"),
+ ERR_230009(230009,"设备同步信息查询失败"),
+ ERR_230010(230010,"项目设备信息查询失败"),
+ ERR_231001(231001,"无法获取当前资源分享信息"),
+ ERR_231002(231002,"分享创建失败"),
+ ERR_231003(231003,"分享取消失败"),
+ ERR_231004(231004,"修改密码失败"),
+ ERR_231005(231005,"修改有效期失败"),
+ ERR_231006(231006,"当前分享已过期"),
+ ERR_231007(231007,"当前分享已取消"),
+ ERR_231008(231008,"无法查看当前分享，请刷新页面并重试"),
+ ERR_231009(231009,"无法查看当前分享，请刷新页面并重试"),
+ ERR_231010(231010,"无法查看当前分享，请刷新页面并重试"),
+ ERR_231011(231011,"无法进行分享，请检查项目设置"),
+ ERR_231013(231013,"服务端异常，无法查看当前直播分享"),
+ ERR_231014(231014,"分享创建失败，无权限处理当前文件"),
+ ERR_231015(231015,"查看分享失败，无法获取当前文件信息"),
+ ERR_231016(231016,"分享状态异常，无法获取文件详情信息"),
+ ERR_231017(231017,"查看分享失败，无法获取当前文件信息"),
+ ERR_231018(231018,"查看分享失败，文件已删除"),
+ ERR_231019(231019,"分享创建失败，无权限处理当前文件"),
+ ERR_231100(231100,"服务端异常，无法查看当前直播分享"),
+ ERR_231201(231201,"分享创建失败，无权限处理当前文件"),
+ ERR_231202(231202,"查看分享失败，无法获取当前文件信息"),
+ ERR_231203(231203,"分享状态异常，无法获取文件详情信息"),
+ ERR_231204(231204,"查看分享失败，无法获取当前文件信息"),
+ ERR_231205(231205,"查看分享失败，文件已删除"),
+ ERR_231206(231206,"分享创建失败，无权限处理当前文件"),
+ ERR_233300(233300,"参数配置异常"),
+ ERR_233301(233301,"参数配置异常：无法生成临时凭证"),
+ ERR_233302(233302,"配置查询失败，请稍后重试"),
+ ERR_233303(233303,"配置删除异常，请稍后重试"),
+ ERR_233306(233306,"转发码流配置失败"),
+ ERR_233307(233307,"遥测数据上报配置失败"),
+ ERR_233308(233308,"重新生成组织密钥失败"),
+ ERR_233309(233309,"组织密钥不存在，请重新生成组织密钥"),
+ ERR_238001(238001,"服务器错误，请稍后重试"),
+ ERR_238002(238002,"无法操作，仅支持设备空闲中时操作"),
+ ERR_238003(238003,"操作失败，设备正在装载/更新/卸载其他算法，请稍后重试"),
+ ERR_238004(238004,"导入失败，已存在相同算法"),
+ ERR_238005(238005,"操作失败，算法状态已变更，请刷新"),
+ ERR_238006(238006,"导入失败，该算法没有分发至本组织中机场连接的飞行器"),
+ ERR_238007(238007,"导入失败，已存在相同算法的最新版本，不支持再次导入旧版本"),
+ ERR_238008(238008,"导入失败，算法文件格式错误，请联系算法提供方"),
+ ERR_239001(239001,"算法厂商服务错误"),
+ ERR_239002(239002,"推流失败，请联系算法厂商"),
+ ERR_239004(239004,"app name已存在，创建实例失败"),
+ ERR_239005(239005,"算法创建数量达到上限"),
+ ERR_239006(239006,"实例创建数量达到上限"),
+ ERR_239013(239013,"未找到算法，请重试"),
+ ERR_239014(239014,"三方接口请求错误，请联系三方厂商"),
+ ERR_241001(241001,"司空服务器异常，请重试"),
+ ERR_241002(241002,"文件同步超时，请重试"),
+ ERR_241003(241003,"目标存储桶异常，请重试"),
+ ERR_241004(241004,"司空文件异常，请重试"),
+ ERR_241005(241005,"网络异常，文件同步失败，请重试"),
+ ERR_241006(241006,"文件格式异常，文件同步失败，请重试"),
+ ERR_241007(241007,"文件传输成功，目标系统不支持非英文标签"),
+ ERR_242001(242001,"分析器名称已存在，请修改后重试"),
+ ERR_243001(243001,"体积计算失败"),
+ ERR_243002(243002,"当前两期对比模型/文件无交集，无法进行体积计算"),
+ ERR_246003(246003,"上传 metadata 文件大小超过限制，请上传 5MB 以下的文件"),
+ ERR_246007(246007,"metadata 文件中，无法支持 name_id 格式，仅支持邮箱"),
+ ERR_246008(246008,"metadata 文件中，账号格式错误，仅支持邮箱格式"),
+ ERR_246009(246009,"未匹配到域名信息"),
+ ERR_246010(246010,"生成 SSO 登录链接失败，请检查 metadata 后重新上传"),
+ ERR_246011(246011,"metadata 文件中的 entity_id 已在司空中配置"),
+ ERR_246013(246013,"企业版套餐未开通"),
+ ERR_246014(246014,"企业版套餐已到期"),
+ ERR_312001(312001,"升级失败，请重试"),
+ ERR_312003(312003,"升级失败，请重试"),
+ ERR_312010(312010,"升级失败，请重试"),
+ ERR_312011(312011,"操作太频繁，请勿重复操作"),
+ ERR_312014(312014,"设备升级中，请勿重复操作"),
+ ERR_312015(312015,"机场：{dock_org_name} 业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试"),
+ ERR_312016(312016,"升级失败，机场和子设备图传链路异常，请重启机场和子设备后重试"),
+ ERR_312022(312022,"飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频"),
+ ERR_312023(312023,"推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住"),
+ ERR_312027(312027,"升级失败，机场未检测到子设备"),
+ ERR_312028(312028,"升级失败，设备升级过程中设备被重启"),
+ ERR_312029(312029,"设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试"),
+ ERR_312030(312030,"升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试"),
+ ERR_312031(312031,"升级失败，请稍后重试"),
+ ERR_312032(312032,"升级失败，增强图传功能关闭失败，请手动关闭增强图传后重试"),
+ ERR_312033(312033,"中继站升级失败，请稍后重试"),
+ ERR_312034(312034,"升级失败，无法获取设备电源状态，请重启设备后再试"),
+ ERR_312035(312035,"升级失败，当前设备市电断开，处于蓄电池供电模式，请给设备连接市电后再试"),
+ ERR_312300(312300,"升级失败，机场下载网速过低，固件文件包下载超时，请重试或提高机场下载网速"),
+ ERR_312502(312502,"升级失败，请稍后重试"),
+ ERR_312527(312527,"升级失败，升级信息解析失败，请稍后重试"),
+ ERR_312534(312534,"升级失败，请重试"),
+ ERR_312704(312704,"设备电量过低，请充电至20%以上后重试"),
+ ERR_314000(314000,"设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态"),
+ ERR_314001(314001,"飞行任务下发失败，请稍后重试"),
+ ERR_314002(314002,"飞行任务下发失败，请稍后重试"),
+ ERR_314003(314003,"航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确"),
+ ERR_314004(314004,"飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314005(314005,"飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314006(314006,"飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_314007(314007,"机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_314008(314008,"飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试"),
+ ERR_314009(314009,"飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_314010(314010,"航线执行失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_314011(314011,"机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果"),
+ ERR_314012(314012,"飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_314013(314013,"飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_314014(314014,"机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试"),
+ ERR_314015(314015,"机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314016(314016,"航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"),
+ ERR_314017(314017,"航线文件解析失败，请检查航线后再试"),
+ ERR_314018(314018,"飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314019(314019,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314020(314020,"飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向"),
+ ERR_314021(314021,"飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314022(314022,"机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试"),
+ ERR_314024(314024,"进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_314025(314025,"RTK收敛超时，用户手动取消任务"),
+ ERR_314026(314026,"任务失败，等待相机信息超时，请重启机场与飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_314027(314027,"检测到上次任务异常结束，请确认上次任务执行情况，若无异常请忽略该错误"),
+ ERR_314030(314030,"任务失败，航线文件格式校验失败，请检查后重试"),
+ ERR_314031(314031,"任务失败，飞行器 RTK 收敛超时，请检查周边遮挡/干扰或重启机场，等待1分钟后重试"),
+ ERR_314043(314043,"任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_314200(314200,"任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试"),
+ ERR_315000(315000,"机场通信异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315001(315001,"机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试"),
+ ERR_315002(315002,"机场通信异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315003(315003,"机场通信异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315004(315004,"任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试"),
+ ERR_315005(315005,"机场通信异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315006(315006,"机场通信异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315007(315007,"任务失败，请标定机场位置，或重启机场并在1分钟后重试"),
+ ERR_315008(315008,"降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定"),
+ ERR_315009(315009,"机场通信异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315010(315010,"无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315011(315011,"无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315012(315012,"无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315013(315013,"飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315014(315014,"当前任务类型不支持设置返航点"),
+ ERR_315015(315015,"返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315016(315016,"飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315017(315017,"飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315018(315018,"任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试"),
+ ERR_315019(315019,"设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其它机场再试"),
+ ERR_315050(315050,"机场系统异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_315051(315051,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315052(315052,"机场位置未收敛，请等待一段时间后重试"),
+ ERR_315053(315053,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315054(315054,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315055(315055,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315056(315056,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315057(315057,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315058(315058,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315059(315059,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315060(315060,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315061(315061,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315062(315062,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315063(315063,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315064(315064,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315065(315065,"任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_315066(315066,"任务失败，机场不支持蛙跳任务，该机场曾连接中继站或正在连接中继站"),
+ ERR_316001(316001,"备降点设置失败，请检查机场是否已标定"),
+ ERR_316002(316002,"飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_316003(316003,"飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_316004(316004,"飞行器参数配置失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_316005(316005,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_316006(316006,"任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况"),
+ ERR_316007(316007,"飞行器初始化失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_316008(316008,"机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权"),
+ ERR_316009(316009,"飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
+ ERR_316010(316010,"机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试"),
+ ERR_316011(316011,"飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正"),
+ ERR_316012(316012,"飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_316013(316013,"飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_316014(316014,"飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_316015(316015,"飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_316016(316016,"飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
+ ERR_316017(316017,"获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
+ ERR_316018(316018,"飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内"),
+ ERR_316019(316019,"机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_316020(316020,"飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试"),
+ ERR_316021(316021,"飞行器 RTK 信号源检查超时，请稍后重试"),
+ ERR_316022(316022,"飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试"),
+ ERR_316023(316023,"飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试"),
+ ERR_316024(316024,"飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试"),
+ ERR_316025(316025,"飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_316026(316026,"机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试"),
+ ERR_316027(316027,"飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_316028(316028,"设置 RTK 信号源失败，请重新下发任务后再试；若多次下发任务异常，请联系大疆售后"),
+ ERR_316029(316029,"机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+ ERR_316030(316030,"返航点刷新失败，请稍后重试"),
+ ERR_316031(316031,"机场系统运行异常，请重新下发任务"),
+ ERR_316032(316032,"获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试"),
+ ERR_316033(316033,"飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池"),
+ ERR_316034(316034,"无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试"),
+ ERR_316035(316035,"进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后。"),
+ ERR_316036(316036,"任务失败，飞行器设置起降区失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316037(316037,"任务失败，机场设置起降区参数失败，请重启飞行器与机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316038(316038,"任务失败，机场设置起降区参数错误，请重启飞行器与机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316039(316039,"任务失败，起降区机场不满足编组条件，请确认机场位置已标定并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316040(316040,"任务失败，起降区机场不满足编组条件，请确认机场位置已标定并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316041(316041,"任务失败，获取机场与起降区信息失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316042(316042,"任务失败，获取机场与起降区信息失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316043(316043,"任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316044(316044,"任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316045(316045,"任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316046(316046,"任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_316047(316047,"无法获取机场除雾信息，请稍后重试"),
+ ERR_316048(316048,"无法获取飞机除雾信息，请稍后重试"),
+ ERR_316050(316050,"飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+ ERR_316051(316051,"飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+ ERR_316052(316052,"飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+ ERR_316053(316053,"用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+ ERR_316055(316055,"检测到机场发生移动，任务失败"),
+ ERR_316060(316060,"SD 卡存储已满，请清理 SD 卡存储后再试"),
+ ERR_316100(316100,"获取相机概要信息失败，请重试"),
+ ERR_316101(316101,"设置相机为单拍模式失败，请重试"),
+ ERR_316102(316102,"关闭相机水印失败，请重试"),
+ ERR_316103(316103,"设置测光模式到平均测光失败，请重试"),
+ ERR_316104(316104,"切换镜头到广角镜头失败，请重试"),
+ ERR_316105(316105,"设置相机存储照片失败，请重试"),
+ ERR_316106(316106,"红外变焦倍数设置失败，请重试"),
+ ERR_316107(316107,"照片尺寸设置4k失败，请重试"),
+ ERR_316108(316108,"设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试"),
+ ERR_316109(316109,"关闭相机畸变矫正失败，请重试"),
+ ERR_316110(316110,"打开相机机械快门失败，请重试"),
+ ERR_316111(316111,"设置对焦模式失败，请重试"),
+ ERR_317001(317001,"获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_317002(317002,"飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试"),
+ ERR_317003(317003,"飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_317004(317004,"机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_317005(317005,"飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传"),
+ ERR_317006(317006,"无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"),
+ ERR_317007(317007,"获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后"),
+ ERR_317008(317008,"机场正在格式化中，请稍等"),
+ ERR_317009(317009,"日志导出中，不允许格式化。 如确需格式化，可以取消日志导出后再次重试"),
+ ERR_319001(319001,"机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试"),
+ ERR_319002(319002,"机场系统运行异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_319003(319003,"机场系统运行异常，请重新下发任务"),
+ ERR_319004(319004,"飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务"),
+ ERR_319005(319005,"云端与机场通信异常，无法执行飞行任务"),
+ ERR_319006(319006,"取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"),
+ ERR_319007(319007,"修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"),
+ ERR_319008(319008,"机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务"),
+ ERR_319009(319009,"飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_319010(319010,"机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试"),
+ ERR_319015(319015,"机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试"),
+ ERR_319016(319016,"机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务"),
+ ERR_319017(319017,"机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_319018(319018,"机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_319019(319019,"机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_319020(319020,"航线中断失败，请稍后重试"),
+ ERR_319021(319021,"退出远程控制失败，请稍后重试"),
+ ERR_319022(319022,"指点飞行失败，请稍后重试"),
+ ERR_319023(319023,"指点飞行停止失败，请稍后重试"),
+ ERR_319024(319024,"一键起飞失败，请稍后重试"),
+ ERR_319025(319025,"机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_319026(319026,"飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务"),
+ ERR_319027(319027,"机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务"),
+ ERR_319028(319028,"正在更新自定义飞行区"),
+ ERR_319029(319029,"正在更新离线地图"),
+ ERR_319030(319030,"操作失败，无飞行器控制权"),
+ ERR_319031(319031,"控制权异常，请刷新重试"),
+ ERR_319032(319032,"指点飞行失败，请稍后重试"),
+ ERR_319033(319033,"虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_319034(319034,"虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_319035(319035,"急停失败，请稍后重试"),
+ ERR_319036(319036,"设备远程调试中，请稍后重试"),
+ ERR_319037(319037,"设备本地调试中，请稍后重试"),
+ ERR_319038(319038,"设备正在升级，请稍后重试"),
+ ERR_319042(319042,"航线恢复失败，请稍后重试"),
+ ERR_319043(319043,"取消返航失败，请稍后重试"),
+ ERR_319044(319044,"航线任务已结束，无法恢复"),
+ ERR_319045(319045,"急停成功，请重新按键操作"),
+ ERR_319046(319046,"无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线"),
+ ERR_319084(319084,"航线取消失败，请稍后重试"),
+ ERR_319085(319085,"飞行器降落触发机场降落保护，无法恢复或下发航线"),
+ ERR_319086(319086,"该航线不支持空中下发"),
+ ERR_319999(319999,"机场系统运行异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_321000(321000,"航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_321004(321004,"航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"),
+ ERR_321005(321005,"航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务"),
+ ERR_321257(321257,"飞行任务已在执行中，请勿重复执行"),
+ ERR_321258(321258,"飞行任务无法终止，请检查飞行器状态"),
+ ERR_321259(321259,"飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务"),
+ ERR_321260(321260,"飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务"),
+ ERR_321513(321513,"航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务"),
+ ERR_321514(321514,"任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离"),
+ ERR_321515(321515,"航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务"),
+ ERR_321516(321516,"飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止"),
+ ERR_321517(321517,"飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务"),
+ ERR_321518(321518,"RTK信号弱，为保证飞行安全，已自动终止本次飞行任务"),
+ ERR_321519(321519,"飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行"),
+ ERR_321522(321522,"飞行器起飞失败，请重新下发任务"),
+ ERR_321523(321523,"飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。"),
+ ERR_321524(321524,"飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态"),
+ ERR_321526(321526,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_321527(321527,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_321528(321528,"已触碰自定义飞行区边界"),
+ ERR_321529(321529,"目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试"),
+ ERR_321530(321530,"飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停"),
+ ERR_321531(321531,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+ ERR_321532(321532,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+ ERR_321533(321533,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+ ERR_321534(321534,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"),
+ ERR_321563(321563,"航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_321769(321769,"飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_321770(321770,"飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_321771(321771,"飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_321772(321772,"飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
+ ERR_321773(321773,"飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行"),
+ ERR_321775(321775,"飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行"),
+ ERR_321776(321776,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_321777(321777,"飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务"),
+ ERR_321778(321778,"用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务"),
+ ERR_321779(321779,"周围环境过亮/暗或周边环境光差太大，导致相机无法进行前方测区地形判断，实时仿地受影响"),
+ ERR_321784(321784,"任务过程中遇到大风紧急返航"),
+ ERR_321788(321788,"任务失败，由于信号受到干扰，导致异常返航"),
+ ERR_322023(322023,"飞行器发生严重故障，无法执行飞行任务"),
+ ERR_322281(322281,"任务失败，机场执行飞行任务过程被用户手动打断"),
+ ERR_322282(322282,"机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管"),
+ ERR_322283(322283,"机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行"),
+ ERR_322539(322539,"航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务"),
+ ERR_322550(322550,"航线执行失败，入弯距离异常"),
+ ERR_324012(324012,"日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试"),
+ ERR_324013(324013,"设备日志列表获取失败，请稍后重试"),
+ ERR_324014(324014,"设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试"),
+ ERR_324015(324015,"飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试"),
+ ERR_324016(324016,"机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试"),
+ ERR_324017(324017,"日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试"),
+ ERR_324018(324018,"日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_324019(324019,"因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障"),
+ ERR_324021(324021,"因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试"),
+ ERR_324022(324022,"因设备断开连接或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试"),
+ ERR_324030(324030,"因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败"),
+ ERR_324040(324040,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324041(324041,"请先升级设备固件版本后再试"),
+ ERR_324042(324042,"请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试"),
+ ERR_324043(324043,"飞行器飞行中，请降落后再试"),
+ ERR_324044(324044,"业务繁忙，请稍后重试"),
+ ERR_324050(324050,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324051(324051,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324052(324052,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324053(324053,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324054(324054,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324060(324060,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324061(324061,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324062(324062,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324063(324063,"请求失败，请稍后重试"),
+ ERR_324064(324064,"请求失败，请刷新机内证书后重试"),
+ ERR_324065(324065,"非本机场可用证书，请刷新页面后重试"),
+ ERR_324066(324066,"请求失败，请刷新后重试"),
+ ERR_324067(324067,"请求失败，请刷新后重试"),
+ ERR_324071(324071,"操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_324072(324072,"操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_324073(324073,"操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_324074(324074,"操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_324075(324075,"操作失败，请确保填写的信息正确，且目标环境的网络畅通"),
+ ERR_324076(324076,"操作失败，请稍后重试"),
+ ERR_324080(324080,"飞行安全数据库更新失败，请稍后重试"),
+ ERR_324081(324081,"飞行安全数据库更新失败，请稍后重试"),
+ ERR_324082(324082,"飞行安全数据库更新失败，请稍后重试"),
+ ERR_324083(324083,"飞行安全数据库更新失败，请稍后重试"),
+ ERR_324084(324084,"飞行安全数据库更新异常，请重新升级飞行器固件版本"),
+ ERR_324100(324100,"设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_324101(324101,"取消设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_324102(324102,"设备定损失败，请稍后重试"),
+ ERR_324103(324103,"设备正在定损，请等待定损完成后再试"),
+ ERR_324104(324104,"设备定损失败，请勿在自检过程中关闭机场的远程调试模式"),
+ ERR_324105(324105,"设备定损失败，请勿在定损过程中重启机场"),
+ ERR_324106(324106,"设备定损超时，请稍后再试"),
+ ERR_324110(324110,"接入名称设置失败"),
+ ERR_324111(324111,"接入密码设置失败"),
+ ERR_324112(324112,"接入信号的广播周期设置失败"),
+ ERR_324113(324113,"隐藏/取消隐藏接入信号设置失败"),
+ ERR_324114(324114,"是否允许其他设备接入设置失败"),
+ ERR_324116(324116,"远程接入信号搜索失败"),
+ ERR_324117(324117,"中继连接失败"),
+ ERR_324118(324118,"中继断开失败"),
+ ERR_324130(324130,"操作失败，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_324131(324131,"操作失败，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_324132(324132,"操作失败，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_324134(324134,"操作失败，请手动开启飞行器或稍后重试"),
+ ERR_324135(324135,"操作失败，请检查网络是否连接"),
+ ERR_324136(324136,"操作失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_324137(324137,"操作失败，算法文件格式错误，请联系算法提供方"),
+ ERR_324138(324138,"操作失败，飞行器存储空间不足，请卸载该飞行器中的其他算法后重试"),
+ ERR_324139(324139,"操作失败，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_324140(324140,"操作失败，装载或更新机载算法时请勿重启机场"),
+ ERR_325001(325001,"服务器错误"),
+ ERR_325003(325003,"指令响应失败，请重试"),
+ ERR_325004(325004,"设备端命令请求已超时，请重试"),
+ ERR_325005(325005,"当前机场无法响应任务，请稍后重试"),
+ ERR_325006(325006,"当前机场启动检查中，请稍后重试"),
+ ERR_325007(325007,"当前机场执行作业任务中，请稍后重试"),
+ ERR_325008(325008,"当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试"),
+ ERR_325009(325009,"当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试"),
+ ERR_325010(325010,"当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试"),
+ ERR_325011(325011,"当前机场更新离线地图中，请稍后重试"),
+ ERR_325012(325012,"当前飞机未连接，请稍后重试"),
+ ERR_325013(325013,"设备忙碌，无法执行当前指令"),
+ ERR_325016(325016,"操作失败，飞行器正在装载或更新机载算法，请稍后重试"),
+ ERR_325500(325500,"遥控器未授权，云端指令已被拒绝"),
+ ERR_326000(326000,"当前飞行器固件不支持增强图传功能"),
+ ERR_326002(326002,"飞行器未安装 DJI Cellualr 模块"),
+ ERR_326003(326003,"飞行器 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡"),
+ ERR_326004(326004,"飞行器 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用"),
+ ERR_326005(326005,"操作失败，增强图传无法建立连接，请检查 4G 信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和 APN 设置"),
+ ERR_326006(326006,"增强图传开关切换失败，请稍后重试"),
+ ERR_326008(326008,"机场未安装 DJI Cellualr 模块"),
+ ERR_326009(326009,"机场 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡"),
+ ERR_326010(326010,"机场 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用"),
+ ERR_326103(326103,"当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试"),
+ ERR_326104(326104,"当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试"),
+ ERR_326105(326105,"DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试"),
+ ERR_326106(326106,"DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_326107(326107,"请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试"),
+ ERR_326108(326108,"RTK收敛已完成，任务取消失败"),
+ ERR_326109(326109,"飞行器已起飞，任务取消失败"),
+ ERR_327000(327000,"参数设置失败，请稍后重试"),
+ ERR_327001(327001,"参数设置失败，请稍后重试"),
+ ERR_327002(327002,"获取控制权失败，请稍后重试"),
+ ERR_327003(327003,"获取控制权失败，请稍后重试"),
+ ERR_327004(327004,"画面拖动失败，请重试"),
+ ERR_327005(327005,"双击画面归中失败"),
+// ERR_327006(327006,"拍照失败"),
+ ERR_327007(327007,"开始录像失败"),
+ ERR_327008(327008,"停止录像失败"),
+ ERR_327009(327009,"切换相机模式失败"),
+ ERR_327010(327010,"ZOOM相机变焦失败"),
+ ERR_327011(327011,"IR相机变焦失败"),
+ ERR_327012(327012,"无法获取控制权，遥控器控制权已锁定"),
+ ERR_327013(327013,"参数设置失败，请稍后重试"),
+ ERR_327014(327014,"云台忙碌或者到达限位, 请重试"),
+ ERR_327015(327015,"直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗"),
+ ERR_327016(327016,"失联动作设置失败，请重试"),
+ ERR_327017(327017,"指点飞行高度设置失败，请重试"),
+ ERR_327018(327018,"指点飞行模式切换失败，请重试"),
+ ERR_327019(327019,"当前状态无法看向标注点"),
+ ERR_327020(327020,"全景拍照停止命令超时"),
+ ERR_327050(327050,"当前设备状态不支持播放音频"),
+ ERR_327051(327051,"下载音频文件失败"),
+ ERR_327052(327052,"喊话器处理模式切换失败"),
+ ERR_327053(327053,"上传音频文件失败"),
+ ERR_327054(327054,"播放音频失败"),
+ ERR_327055(327055,"设置工作模式失败"),
+ ERR_327056(327056,"上传文本失败"),
+ ERR_327057(327057,"停止播放失败"),
+ ERR_327058(327058,"设置播放模式失败"),
+ ERR_327059(327059,"设置音量失败"),
+ ERR_327060(327060,"设置控件值失败"),
+ ERR_327061(327061,"发送文本值失败"),
+ ERR_327062(327062,"切换系统语言失败"),
+ ERR_327063(327063,"获取设备功能列表失败"),
+ ERR_327064(327064,"获取设备配置文件失败"),
+ ERR_327065(327065,"获取设备图片文件失败"),
+ ERR_327066(327066,"设备文件压缩失败"),
+ ERR_327067(327067,"设备文件上传失败"),
+ ERR_327068(327068,"上传音频文件失败，md5校验失败"),
+ ERR_327069(327069,"上传音频文件失败"),
+ ERR_327070(327070,"上传音频文件失败，异常终止"),
+ ERR_327071(327071,"上传TTS文本失败，md5校验失败"),
+ ERR_327072(327072,"上传TTS文本失败"),
+ ERR_327073(327073,"上传TTS文本失败，异常终止"),
+ ERR_327074(327074,"喊话器重播失败"),
+ ERR_327075(327075,"喊话器编码失败"),
+ ERR_327201(327201,"全景拍照失败"),
+ ERR_327202(327202,"全景拍摄终止"),
+ ERR_327203(327203,"当前设备不支持全景拍照"),
+ ERR_327204(327204,"系统繁忙，无法全景拍照"),
+ ERR_327205(327205,"请求失败，无法全景拍照"),
+ ERR_327206(327206,"飞机未起飞，无法开始全景拍摄"),
+ ERR_327207(327207,"控制权获取失败，全景拍摄终止"),
+ ERR_327208(327208,"未知相机错误，无法开始全景拍摄"),
+ ERR_327209(327209,"相机超时，全景拍摄终止"),
+ ERR_327210(327210,"无法全景拍照"),
+ ERR_327211(327211,"存储空间不足，全景拍摄终止"),
+ ERR_327212(327212,"飞机运动中，无法开始全景拍摄"),
+ ERR_327213(327213,"云台运动中，无法开始全景拍摄"),
+ ERR_327214(327214,"用户操作摇杆，全景拍摄终止"),
+ ERR_327215(327215,"碰到限飞区，全景拍摄终止"),
+ ERR_327216(327216,"触发距离限制，全景拍摄终止"),
+ ERR_327217(327217,"云台受阻，全景拍摄终止"),
+ ERR_327218(327218,"拍照失败，全景拍摄终止"),
+ ERR_327219(327219,"全景图片拼接失败"),
+ ERR_327220(327220,"加载标定参数失败，全景拍摄终止"),
+ ERR_327221(327221,"调整相机参数失败，全景拍摄终止"),
+ ERR_327500(327500,"飞行器镜头除雾失败，请稍后重试"),
+ ERR_328051(328051,"飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行"),
+ ERR_328052(328052,"飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行"),
+ ERR_336000(336000,"指点飞行命令发送失败，请重试"),
+ ERR_336001(336001,"飞行器数据异常，无法响应指令"),
+ ERR_336002(336002,"飞行器GPS信号差"),
+ ERR_336003(336003,"飞行器定位失效，无法响应指令"),
+ ERR_336004(336004,"指点飞行自主规划失败"),
+ ERR_336005(336005,"飞行器返航点未更新"),
+ ERR_336006(336006,"飞行器已失联，已退出指点飞行"),
+ ERR_336017(336017,"飞行器电量不足以完成当前任务"),
+ ERR_336018(336018,"已切换飞行器规划模式"),
+ ERR_336019(336019,"指点飞行因限高自动调整飞行高度"),
+ ERR_336513(336513,"目标点在禁飞区内"),
+ ERR_336514(336514,"目标点超出飞行器限远"),
+ ERR_336515(336515,"目标点在禁飞区内"),
+ ERR_336516(336516,"目标点超出飞行器限高"),
+ ERR_336517(336517,"目标点超出飞行器限低"),
+ ERR_336768(336768,"离场航线执行失败"),
+ ERR_336769(336769,"离场航线初始化失败"),
+ ERR_336770(336770,"离场航线不可用"),
+ ERR_336771(336771,"离场点不可达，可能存在禁飞区或者障碍物"),
+ ERR_336772(336772,"离场航线规划失败"),
+ ERR_336773(336773,"当前档位不是P档，无法执行离场航线"),
+ ERR_337025(337025,"飞行器无法起飞"),
+ ERR_337026(337026,"目标点异常，请重试"),
+ ERR_337027(337027,"飞行器速度设置异常，请重试"),
+ ERR_337028(337028,"飞行器版本异常，请检查飞行器版本"),
+ ERR_337029(337029,"飞行器无法响应当前任务，请稍后重试"),
+ ERR_337030(337030,"指令飞行安全离场高过低"),
+ ERR_337537(337537,"已触碰禁飞区"),
+ ERR_337538(337538,"已触碰飞行器限远"),
+ ERR_337539(337539,"已触碰禁飞区"),
+ ERR_337540(337540,"已触碰飞行器限高或限高区"),
+ ERR_337541(337541,"已触碰飞行器限低"),
+ ERR_337542(337542,"飞行器起飞失败，请重试"),
+ ERR_337543(337543,"目标点可能在障碍物内，请检查周边环境"),
+ ERR_337544(337544,"检测到障碍物，请检查周边环境"),
+ ERR_337545(337545,"飞行器规划异常，请重试"),
+ ERR_337546(337546,"已触碰自定义飞行区边界"),
+ ERR_337547(337547,"目标点在飞行鸟笼的作业区域外，指点飞行失败"),
+ ERR_338001(338001,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+ ERR_338002(338002,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+ ERR_338003(338003,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+ ERR_338004(338004,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+ ERR_338005(338005,"起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务"),
+ ERR_338006(338006,"无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外"),
+ ERR_338007(338007,"目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试"),
+ ERR_338008(338008,"目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试"),
+ ERR_338009(338009,"飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_338010(338010,"飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_338011(338011,"任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试"),
+ ERR_338017(338017,"飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_338018(338018,"飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_338019(338019,"飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试"),
+ ERR_338020(338020,"飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试"),
+ ERR_338021(338021,"飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试"),
+ ERR_338049(338049,"响应遥控器杆量，已退出指点飞行"),
+ ERR_338050(338050,"响应终止指令，已退出指点飞行"),
+ ERR_338051(338051,"飞行器低电量返航，已退出指点飞行"),
+ ERR_338052(338052,"飞行器低电量降落，已退出指点飞行"),
+ ERR_338053(338053,"附近有载人机，已退出指点飞行"),
+ ERR_338054(338054,"响应其他高优先级任务，已退出指点飞行"),
+ ERR_338255(338255,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"),
+ ERR_341001(341001,"标定失败，设备未处于空闲状态或重复下发标定，请等待设备空闲后再试"),
+ ERR_341002(341002,"标定失败，设备位置未收敛，请等待设备位置收敛后再试"),
+ ERR_341003(341003,"标定失败，设备标定坐标与设备收敛位置距离相差过大（应≤50m），请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_341004(341004,"设置标定坐标失败，请稍后重试"),
+ ERR_341005(341005,"标定失败，网络 RTK 服务错误，请稍后重试"),
+ ERR_341010(341010,"标定超时，请稍后重试"),
+ ERR_386534(386534,"航线动作检查失败"),
+ ERR_386535(386535,"航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_400001(400001,"设备 SN 或验证码错误，请修改后重试"),
+ ERR_400002(400002,"命令下发失败，飞行器已终止飞行"),
+ ERR_513001(513001,"直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误"),
+ ERR_513002(513002,"直播失败，相机不存在或相机类型错误"),
+ ERR_513003(513003,"相机已经在直播中，请勿重复开启直播"),
+ ERR_513005(513005,"直播失败，直播参数（清晰度）设置错误"),
+ ERR_513006(513006,"直播启动失败，请刷新重试"),
+ ERR_513008(513008,"直播失败，设备端图传数据异常"),
+ ERR_513010(513010,"直播失败，设备无法联网"),
+ ERR_513011(513011,"操作失败，设备未开启直播"),
+ ERR_513012(513012,"操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头"),
+ ERR_513013(513013,"直播失败，直播使用的视频传输协议不支持"),
+ ERR_513014(513014,"直播失败，直播参数错误或者不完整"),
+ ERR_513015(513015,"直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试"),
+ ERR_513016(513016,"直播异常，视频解码失败"),
+ ERR_513017(513017,"直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"),
+ ERR_513030(513030,"直播异常，请刷新重试"),
+ ERR_513040(513040,"直播异常，请刷新重试"),
+ ERR_513099(513099,"直播失败，请稍后重试"),
+ ERR_513154(513154,"获取内循环出风口温度失败，请稍后再试"),
+ ERR_514100(514100,"机场运行异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_514101(514101,"推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试"),
+ ERR_514102(514102,"推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试"),
+ ERR_514103(514103,"飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"),
+ ERR_514104(514104,"飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_514105(514105,"飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_514106(514106,"飞行器电源控制异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_514107(514107,"舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"),
+ ERR_514108(514108,"舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"),
+ ERR_514109(514109,"飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试"),
+ ERR_514110(514110,"飞行器关机失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_514111(514111,"飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_514112(514112,"飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_514113(514113,"机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"),
+ ERR_514114(514114,"获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_514116(514116,"无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试"),
+ ERR_514117(514117,"舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试"),
+ ERR_514118(514118,"推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试"),
+ ERR_514120(514120,"机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频"),
+ ERR_514121(514121,"机场急停按钮被按下，请释放急停按钮"),
+ ERR_514122(514122,"获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试"),
+ ERR_514123(514123,"飞行器电池电量过低无法开机"),
+ ERR_514124(514124,"获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_514125(514125,"飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电"),
+ ERR_514134(514134,"雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_514135(514135,"风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_514136(514136,"机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试"),
+ ERR_514137(514137,"环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"),
+ ERR_514138(514138,"飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试"),
+ ERR_514139(514139,"飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"),
+ ERR_514140(514140,"飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"),
+ ERR_514141(514141,"机场系统运行异常，请重启机场后重试"),
+ ERR_514142(514142,"飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"),
+ ERR_514143(514143,"推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_514144(514144,"舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试"),
+ ERR_514145(514145,"机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试"),
+ ERR_514146(514146,"机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试"),
+ ERR_514147(514147,"设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试"),
+ ERR_514148(514148,"机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试"),
+ ERR_514149(514149,"机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"),
+ ERR_514150(514150,"设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试"),
+ ERR_514151(514151,"设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试"),
+ ERR_514152(514152,"机场备降点未设置，请确认备降点信息"),
+ ERR_514153(514153,"机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作"),
+ ERR_514154(514154,"舱盖开启或关闭未到位，机场充电失败，请关闭舱盖后再试"),
+ ERR_514155(514155,"飞机不在舱内，无法执行飞行任务，请将飞行器放回至机场"),
+ ERR_514156(514156,"飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"),
+ ERR_514157(514157,"开机失败，无线充电模块正忙，请重启机场后再试"),
+ ERR_514158(514158,"无法起飞：机场 RTK 业务异常"),
+ ERR_514159(514159,"任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试"),
+ ERR_514162(514162,"飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试"),
+ ERR_514163(514163,"电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试"),
+ ERR_514164(514164,"设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_514165(514165,"设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"),
+ ERR_514166(514166,"开启空调功能失败，机场市电断开，请给机场连接市电后再试"),
+ ERR_514167(514167,"控制空调失败，飞行器充电中无法控制空调"),
+ ERR_514170(514170,"机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试"),
+ ERR_514171(514171,"云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行"),
+ ERR_514172(514172,"飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试"),
+ ERR_514173(514173,"由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务"),
+ ERR_514175(514175,"车载云台固定装置锁定失败，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试"),
+ ERR_514176(514176,"车载云台固定装置锁定或解锁位置错误，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试"),
+ ERR_514177(514177,"进入空调除雾模式失败，请重启机场后再试"),
+ ERR_514178(514178,"退出空调除雾模式失败，请重启机场后再试"),
+ ERR_514179(514179,"车载云台固定装置解锁失败，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试"),
+ ERR_514180(514180,"空调停止运行失败，请重启机场后再试"),
+ ERR_514181(514181,"开启空调制冷失败，请稍后重试"),
+ ERR_514182(514182,"开启空调制热失败，请稍后重试"),
+ ERR_514183(514183,"开启空调除湿失败，请稍后重试"),
+ ERR_514184(514184,"当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷"),
+ ERR_514185(514185,"当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热"),
+ ERR_514300(514300,"网关异常"),
+ ERR_514301(514301,"请求超时，连接断开"),
+ ERR_514302(514302,"网络证书异常，连接失败"),
+ ERR_514303(514303,"网络异常，连接断开"),
+ ERR_514304(514304,"请求被拒，连接失败");
private String msg;
private int code;
+ /**
+ * 构造CommonErrorEnum枚举项
+ *
+ * @param code 错误码，用于标识错误类型
+ * @param msg 错误信息，描述错误的具体内容
+ */
CommonErrorEnum(int code, String msg) {
this.code = code;
this.msg = msg;
}
+ /**
+ * 获取错误信息。
+ *
+ * @return 返回错误消息字符串。
+ */
@Override
public String getErrorMsg() {
return this.msg;
}
+ /**
+ * 获取错误码。
+ *
+ * @return 返回当前对象的错误码。
+ */
@Override
public Integer getErrorCode() {
return this.code;
}
+ /**
+ * 根据错误码获取对应的错误消息
+ *
+ * @param code 错误码，用于匹配CommonErrorEnum中的枚举项
+ * @return 匹配到的错误消息，如果未找到则返回null（或可考虑返回默认消息如"Unknown error"）
+ */
public static String getMsgByCode(int code) {
for (CommonErrorEnum e : CommonErrorEnum.values()) {
if (e.code == code) {
--
Gitblit v1.9.3