From a95db5fc78b3f86df131cc7271f06a053a9b2611 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhaowenyu <35589726@qq.com>
Date: Mon, 09 Mar 2026 14:42:25 +0800
Subject: [PATCH] 2026-03-09 优化
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ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java | 51 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 51 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java b/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java
index 1a944a7..ab7ceac 100644
--- a/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java
+++ b/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java
@@ -1,5 +1,7 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;
+import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
+import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
@@ -10,24 +12,73 @@
* @version 1.1
* @date 2022/6/1
*/
+// 序列化时忽略所有 null 字段
+@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class WaylineTaskCreateDTO {
+ /**
+ * 计划 ID
+ * */
+ @JsonProperty("flight_id")
private String flightId;
+ /**
+ * 任务类型 "0":"立即任务","1":"定时任务","2":"条件任务"
+ * 立即任务和定时任务均由execute_time指定执行时间；
+ * 条件任务支持ready_conditions字段指定任务就绪条件，
+ * 设备可在指定时间段内满足就绪条件后即可执行；
+ * 立即任务媒体上传优先级最高，
+ * 定时任务和条件任务媒体上传优先级相同
+ * */
+ @JsonProperty("task_type")
private Integer taskType;
+ /**
+ * 航线精度类型 "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
+ * 不确定是不是wayline_precision_type属性，
+ * */
+ @JsonProperty("wayline_precision_type")
private Integer waylineType;
+ /**
+ * 开始执行时间
+ * 任务开始执行时间毫秒时间戳。可选字段。当 task_type 为 0 或 1 时必填，为 2 时非必填。
+ * */
+ @JsonProperty("execute_time")
private Long executeTime;
+ /**
+ * 航线文件对象
+ * */
+ @JsonProperty("file")
private WaylineTaskFileDTO file;
+ /**
+ * 返航高度 "max":1500,"min":20,"unit_name":"米 / m"
+ * */
+ @JsonProperty("rth_altitude")
private Integer rthAltitude;
+ /**
+ * 返航高度模式 "0":"智能高度","1":"设定高度"
+ * 智能返航模式下，飞行器将自动规划最佳返航高度。大疆机场当前不支持设置返航高度模式，
+ * 只能选择'设定高度'模式。当环境，光线不满足视觉系统要求时（譬如傍晚阳光直射、夜间弱光无光），
+ * 飞行器将使用您设定的返航高度进行直线返航
+ * */
+ @JsonProperty("rth_mode")
+ private Integer rthMode;
+
+ /**
+ * 遥控器失控动作 "0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
+ * 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
+ * */
+ @JsonProperty("out_of_control_action")
private Integer outOfControlAction;
+// @JsonProperty("simulate_mission")
+// private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
}
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Gitblit v1.9.3