From a95db5fc78b3f86df131cc7271f06a053a9b2611 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhaowenyu <35589726@qq.com>
Date: Mon, 09 Mar 2026 14:42:25 +0800
Subject: [PATCH] 2026-03-09 优化
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ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java | 18 +++++++++++++++---
1 files changed, 15 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java b/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java
index a5a4f19..ab7ceac 100644
--- a/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java
+++ b/ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;
+import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
@@ -11,6 +12,8 @@
* @version 1.1
* @date 2022/6/1
*/
+// 序列化时忽略所有 null 字段
+@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@@ -38,7 +41,7 @@
* 航线精度类型 "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
* 不确定是不是wayline_precision_type属性，
* */
-// @JsonProperty("wayline_precision_type")
+ @JsonProperty("wayline_precision_type")
private Integer waylineType;
/**
@@ -61,12 +64,21 @@
private Integer rthAltitude;
/**
+ * 返航高度模式 "0":"智能高度","1":"设定高度"
+ * 智能返航模式下，飞行器将自动规划最佳返航高度。大疆机场当前不支持设置返航高度模式，
+ * 只能选择'设定高度'模式。当环境，光线不满足视觉系统要求时（譬如傍晚阳光直射、夜间弱光无光），
+ * 飞行器将使用您设定的返航高度进行直线返航
+ * */
+ @JsonProperty("rth_mode")
+ private Integer rthMode;
+
+ /**
* 遥控器失控动作 "0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
* 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
* */
@JsonProperty("out_of_control_action")
private Integer outOfControlAction;
- @JsonProperty("simulate_mission")
- private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
+// @JsonProperty("simulate_mission")
+// private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
}
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Gitblit v1.9.3