From df35513a888cd03f2a3e2eacdf9f1d9dc1f0c135 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Thu, 22 Jan 2026 09:41:06 +0800
Subject: [PATCH] 1. 修改航点编号名称。
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ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java | 87 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
1 files changed, 74 insertions(+), 13 deletions(-)
diff --git a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java
index bb6bc9d..42a1bd8 100644
--- a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java
+++ b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/PointData.java
@@ -3,22 +3,83 @@
import com.ard.work.domain.dto.wayline.PointAction;
import lombok.Data;
+import java.io.Serializable;
import java.util.List;
// 假设 PointData 类定义如下
@Data
-public class PointData {
- private double lat; // 纬度
- private double lng; // 经度
- private float height; // 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
- private float speed; // 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
- private List<PointAction> actions; // 动作数组
- private int flightPathMode; // 航线飞行模式：1=直线飞行，2=协调转弯，3=曲线飞行(停)，4=曲线飞行(不停)
- private float dampingDistance; // 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
- private int safeGohomeFlag; // 是否为安全返航点 0=不是，1=是
- private int headingMode; // 偏航模式 0=自动，1=锁定，2=遥控器控制，3=云台依照航点方向旋转，4=朝向兴趣点，5=飞机和云台的偏航同时旋转
- private float heading; // 航点偏航 -180~180
- private int interestIndex; // 兴趣点下标，默认-1
- private int groupIndex; // 组下标
+public class PointData implements Serializable {
+ private static final long serialVersionUID = 1L;
+ /**
+ * 纬度
+ */
+ private double lat;
+
+ /**
+ * 经度
+ */
+ private double lng;
+
+ /**
+ * 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
+ */
+ private float height;
+
+ /**
+ * 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
+ */
+ private float speed;
+
+ /**
+ * 动作数组
+ */
+ private List<PointAction> actions;
+
+ /**
+ * 航线飞行模式：
+ * 1=直线飞行，
+ * 2=协调转弯，
+ * 3=曲线飞行(停)，
+ * 4=曲线飞行(不停)
+ */
+ private int flightPathMode;
+
+ /**
+ * 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
+ */
+ private float dampingDistance;
+
+ /**
+ * 是否为安全返航点
+ * 0=不是，
+ * 1=是
+ */
+ private int safeGohomeFlag;
+
+ /**
+ * 偏航模式
+ * 0=自动，
+ * 1=锁定，
+ * 2=遥控器控制，
+ * 3=云台依照航点方向旋转，
+ * 4=朝向兴趣点，
+ * 5=飞机和云台的偏航同时旋转
+ */
+ private int headingMode;
+
+ /**
+ * 航点偏航 -180~180
+ */
+ private float heading;
+
+ /**
+ * 兴趣点下标，默认-1
+ */
+ private int interestIndex;
+
+ /**
+ * 组下标
+ */
+ private int groupIndex;
}
\ No newline at end of file
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