package com.ard.work.sdk.fjr.netty;

import lombok.Data;

/**
 * 红外热像仪通讯指令实体
 */
@Data
public class ThermalCommand {

    // ================= 常量定义 =================

    // 设备地址 (所有指令通用)
    public static final byte DEVICE_ADDR = 0x26;

    // 指令ID定义
    public static final byte CMD_FOCUS       = 0x01; // 调焦
    public static final byte CMD_FOCUS_STOP  = 0x10; // 调焦停止
    public static final byte CMD_ZOOM        = 0x11; // 变倍
    public static final byte CMD_SHUTTER     = 0x03; // 手动快门校正
    public static final byte CMD_AUTO_FOCUS  = 0x34; // 自动调焦
    public static final byte CMD_MOTOR_SPEED = 0x12; // 电机速度设置指令

    // 调焦动作值
    public static final byte FOCUS_PLUS_VAL  = 0x00; // 调焦+ (近)
    public static final byte FOCUS_MINUS_VAL = 0x0F; // 调焦- (远)

    // ================= 属性定义 =================

    private String cameraId;    // 业务ID：用于Netty Manager路由，不打包发送
    private byte cmdId;         // 指令ID
    private byte[] data;        // 附加数据

    // ================= 构造方法 =================

    public ThermalCommand(String cameraId, byte cmdId, byte[] data) {
        this.cameraId = cameraId;
        this.cmdId = cmdId;
        this.data = data;
    }

    // ================= 业务工厂方法 (推荐使用) =================

    /**
     * 创建调焦指令
     * @param cameraId 相机ID
     * @param isPlus true为调焦+，false为调焦-
     */
    public static ThermalCommand createFocusCmd(String cameraId, boolean isPlus) {
        byte val = isPlus ? FOCUS_PLUS_VAL : FOCUS_MINUS_VAL;
        return new ThermalCommand(cameraId, CMD_FOCUS, new byte[]{val});
    }

    /**
     * 创建调焦停止指令
     */
    public static ThermalCommand createFocusStopCmd(String cameraId) {
        return new ThermalCommand(cameraId, CMD_FOCUS_STOP, null);
    }
    /**
     * 创建调焦指令
     * @param cameraId 相机ID
     * @param isPlus true为变倍+，false为变倍-
     */
    public static ThermalCommand createZoomCmd(String cameraId, boolean isPlus) {
        byte value = isPlus ? (byte) 0x00 : (byte) 0x0F;
        return new ThermalCommand(cameraId, CMD_ZOOM, new byte[]{value});
    }
    /**
     * 创建自动调焦指令
     */
    public static ThermalCommand createAutoFocusCmd(String cameraId) {
        return new ThermalCommand(cameraId, CMD_AUTO_FOCUS, null);
    }

    /**
     * 创建统一速度指令
     * 变倍和调焦使用相同的速度值
     * @param speed 速度 (0-15)
     */
    public static ThermalCommand createUniformSpeedCmd(String cameraId, int speed) {
        // 确保数据在 0-15 范围内
        speed = Math.max(0, Math.min(15, speed));

        // 位运算拼接：(speed << 4) | speed
        // 例如 speed=10 (0xA) -> 0xAA
        byte data = (byte) ((speed << 4) | speed);

        return new ThermalCommand(cameraId, CMD_MOTOR_SPEED, new byte[]{data});
    }

}