package com.ard.route.domain.djuav;

import lombok.Data;

//import java.io.Serial;
import java.io.Serializable;

@Data
public class PointActionReq implements Serializable {

    /**
     * 动作编号
     */
    private Integer actionIndex;

    /**
     * 飞行器悬停等待时间
     */
    private Integer hoverTime;

    /**
     * 飞行器目标偏航角
     */
    private Double aircraftHeading;

    /**
     * 是否使用全局拍照模式 0：不使用 1：使用
     */
    private Integer useGlobalImageFormat;

    /**
     * 拍照模式（字典）
     */
    private String imageFormat;

    /**
     * 普通拍照0 全景拍照1
     */
    private Integer takePhotoType;

    /**
     * 云台偏航角
     */
    private Double gimbalYawRotateAngle;

    /**
     * 云台俯仰角
     */
    private Double gimbalPitchRotateAngle;

    /**
     * 变焦焦距
     */
    private Double zoom;

    /**
     * 开始录像
     */
    private Boolean startRecord;

    /**
     * 停止录像
     */
    private Boolean stopRecord;

    /**
     * 拍照名称
     */
    private String fileSuffix;

    /**
     * 录像名称
     */
    private String panoShotSubMode;

}