package com.ard.route.domain.djuav.kml;

import com.ard.route.domain.djuav.MappingTypeReq;
import com.ard.route.domain.djuav.PointActionReq;
import com.ard.route.domain.djuav.WaypointHeadingReq;
import com.ard.route.domain.djuav.WaypointTurnReq;
import lombok.Data;

import java.util.List;

/**
 * 航线文件
 */
@Data
public class KmlParams {

    /**
     * 航线类型
     */
    private String templateType;

    /**
     * 无人机类型
     */
    private Integer droneType;

    /**
     * 无人机子类型
     */
    private Integer subDroneType;

    /**
     * 负载类型
     */
    private Integer payloadType;

    /**
     * 负载挂载位置
     */
    private Integer payloadPosition;

    /**
     * 航线结束动作
     */
    private String finishAction;

    /**
     * 失控动作
     */
    private String exitOnRcLostAction;

    /**
     * 参考起飞点
     */
    private String takeOffRefPoint;

    /**
     * 全局航点转弯模式
     */
    private WaypointTurnReq waypointTurnReq;

    /**
     * 全局航线高度
     */
    private Double globalHeight;

    /**
     * 全局偏航角模式
     */
    private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;

    /**
     * 云台俯仰角控制模式
     */
    private String gimbalPitchMode;

    /**
     * 全局航线飞行速度
     */
    private Double autoFlightSpeed;

    /**
     * 负载图片存储类型
     */
    private String imageFormat;

    /**
     * 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
     */
    private MappingTypeReq mappingTypeReq;

    /**
     * 航点列表
     */
    private List<RoutePointInfo> routePointList;

    /**
     * 航线初始动作列表
     */
    private List<PointActionReq> startActionList;

    /**
     * 飞向首航点模式
     * safely：安全模式
     * pointToPoint：倾斜飞行模式
     */
    private String flyToWaylineMode;

    /**
     * 全局航线速度
     */
    private Double globalTransitionalSpeed;

    /**
     * 航点高程参考平面
     * EGM96：使用海拔高编辑
     * relativeToStartPoint：使用相对点的高度进行编辑
     * aboveGroundLevel：使用地形数据，AGL下编辑(仅支持司空2平台)
     * realTimeFollowSurface: 使用实时仿地模式（仅用于建图航拍模版），仅支持M3E/M3T/M3M机型
     */
    private String heightMode;

}