package com.ard.work.domain.dto.wayline;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.util.List;

@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class ArdUavPositionDTO {
    /**
     * 索引
     */
    private Integer Index;

    /**
     * 位置类型
     * 0-用户输入
     * 1-算法生成
     */
    @Builder.Default
    private Integer Type = 0;

    /**
     * 飞行路径模式
     * 1-直线飞行（过点且到点停）
     * 2-协调转弯（提前转弯不过点）
     * 3-曲线飞行（到点停）
     * 4-曲线飞行（到点不停）
     */
    @JsonProperty("flightPathMode")
    @Builder.Default
    private Integer flightPathMode = 1;

    /**
     * 偏航模式
     */
    @JsonProperty("headingMode")
    @Builder.Default
    private Integer headingMode = 0;

    /**
     * 点飞行速度
     */
    @JsonProperty("pointFlySpeed")
    private Float pointFlySpeed;

    /**
     * 无人机位置
     */
    @JsonProperty("uavPosition")
    private ArdPositionDTO uavPosition;

    /**
     * 动作组
     */
    @JsonProperty("actionGroup")
    private List<ArdActionDTO> actionGroup;

}