package com.ard.work.component.netty.command.manual; import com.ard.work.domain.dto.manual.ReturnHomeCancelDTO; import com.ard.work.component.netty.command.BaseCmd; import io.netty.buffer.ByteBuf; /** * 取消返航指令 * * @author liusuyi * @date 2024年10月26日15:43 **/ public class ReturnHomeCancelCmd extends BaseCmd { public ReturnHomeCancelCmd(ReturnHomeCancelDTO returnHomeCancelDTO) { setDataHeader((short) 0x7479); setDataLength((short) 18); setBoxSn(returnHomeCancelDTO.getBoxSn().getBytes()); setCmdCode((byte) 0xD1); } public void encode(ByteBuf out) { out.writeShort(getDataHeader()); // 写入数据头 out.writeShort(getDataLength()); // 写入数据长度 out.writeBytes(getBoxSn()); // 写入盒子SN out.writeByte(getCmdCode()); // 写入命令码 out.writeByte(0x00); // 写入加密标志 out.writeByte(0x13); // 写入动作编号 } }