/*
 * 【机场1】从 dock2 原类 com.ard.sample.wayline.model.dto.WaylineTaskCreateDTO 复制/独立适配（DJI Dock 1 / M30）。
 * 与 dock2 原类同服务共存；本文件内的适配差异以「// 机场1：」内联注释标出。
 */
package com.ard.sample.dock1.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import com.ard.sample.wayline.model.dto.WaylineSimulateMissionDTO;
import com.ard.sample.wayline.model.dto.WaylineTaskCreateDTO;
import com.ard.sample.wayline.model.dto.WaylineTaskFileDTO;

/**
 * @author sean
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/1
 */
// 序列化时忽略所有 null 字段
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class Dock1WaylineTaskCreateDTO {

    /**
     * 计划 ID
     * */
    @JsonProperty("flight_id")
    private String flightId;

    /**
     * 任务类型	"0":"立即任务","1":"定时任务","2":"条件任务"
     * 立即任务和定时任务均由execute_time指定执行时间；
     * 条件任务支持ready_conditions字段指定任务就绪条件，
     * 设备可在指定时间段内满足就绪条件后即可执行；
     * 立即任务媒体上传优先级最高，
     * 定时任务和条件任务媒体上传优先级相同
     * */
    @JsonProperty("task_type")
    private Integer taskType;

    // 机场1：C4 dock1（M30）官方无 wayline_precision_type（waylineType）字段，已剔除不下发

    /**
     * 开始执行时间
     * 任务开始执行时间毫秒时间戳。可选字段。当 task_type 为 0 或 1 时必填，为 2 时非必填。
     * */
    @JsonProperty("execute_time")
    private Long executeTime;

    /**
     * 航线文件对象
     * */
    @JsonProperty("file")
    private WaylineTaskFileDTO file;

    /**
     * 返航高度	"max":1500,"min":20,"unit_name":"米 / m"
     * */
    @JsonProperty("rth_altitude")
    private Integer rthAltitude;

    // 机场1：C4 dock1（M30）官方无 rth_mode（rthMode）字段，已剔除不下发

    /**
     * 遥控器失控动作	"0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
     * 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
     * */
    @JsonProperty("out_of_control_action")
    private Integer outOfControlAction;

//    @JsonProperty("simulate_mission")
//    private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
}