package com.ard.sample.common.error; /** * @author sean.zhou * @version 0.1 * @date 2021/11/25 */ public enum CommonErrorEnum implements IErrorInfo { ILLEGAL_ARGUMENT(200001, "illegal argument"), REDIS_DATA_NOT_FOUND(201404, "Redis 数据不存在。"), DEVICE_OFFLINE(212015, "设备已离线"), GET_ORGANIZATION_FAILED(210230, "组织失败。"), DEVICE_BINDING_FAILED(210231, "绑定设备失败。"), NON_REPEATABLE_BINDING(210232, "该设备已被绑定到另一个组织，不能反复绑定。"), GET_DEVICE_BINDING_STATUS_FAILED(210233, "未能获得设备绑定状态。"), TAKE_PHOTE_FAILED(327006, "拍照失败"), SYSTEM_ERROR(600500, "系统错误"), SECRET_INVALID(600100, "秘密无效"), NO_TOKEN(600101, "token is null"), TOKEN_EXPIRED(600102, "token is expired"), TOKEN_INVALID(600103, "token invalid"), SIGN_INVALID(600104, "sign invalid"), ERR_200101(200101,"请求参数错误"), ERR_200615(200615,"数据异常，请刷新重试"), ERR_200700(200700,"所选执行设备固件版本过低，请将设备固件升级至最新版本后重试"), ERR_200702(200702,"千寻接口错误"), ERR_210051(210051,"组织创建失败，用户组织数量已超过限制"), ERR_210080(210080,"设备异常反馈填写错误，请检查并补全填写内容后重试"), ERR_210086(210086,"远程调试开启失败，请稍后重试"), 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ERR_217070(217070,"加载失败，地图照片加载的上限为3000"), ERR_217071(217071,"导入失败，单次导入文件的数量上限为 20000"), ERR_217072(217072,"未选择导入文件"), ERR_219001(219001,"获取航线文件失败，航线文件不存在"), ERR_219004(219004,"飞行任务已过期，无法执行"), ERR_219007(219007,"该飞行任务已开始执行或已执行结束，不能被编辑"), ERR_219008(219008,"该飞行任务已开始执行或已执行结束，不能被删除"), ERR_219009(219009,"创建的计划中包含的飞行任务数量过多，请修改后重试"), ERR_219010(219010,"机场距离航线起始点超过5km，可能无法完成整条航线的飞行"), ERR_219011(219011,"执行航线所需的设备与您选择的执行设备不一致，请修改航线或执行设备后重试"), ERR_219013(219013,"当前有飞行任务正在执行，无法创建立即任务"), ERR_219014(219014,"机场不属于该项目，无法执行当前操作或执行飞行任务，请将机场迁回该项目或到机场所在项目重试"), ERR_219015(219015,"飞行任务挂起失败，请稍候重试"), ERR_219016(219016,"飞行任务已被挂起，无法执行"), ERR_219017(219017,"飞行任务的航迹不存在，请稍后重试"), ERR_219018(219018,"机场执行飞行任务过程中超时未响应，1h未上报任何状态"), ERR_219019(219019,"航线合法性检查未通过，请检查并修改航线后重试"), ERR_219020(219020,"航线未校验，请修改或更换航线后重试"), ERR_219025(219025,"执行时间不能早于当前时间"), ERR_219026(219026,"执行日期不能早于当前日期"), ERR_219027(219027,"所选执行日期、执行时间和重复规则，无法创建出飞行任务"), ERR_219028(219028,"本次解除挂起的飞行任务与其他飞行任务执行时间存在冲突，请点击编辑按钮查看冲突详情或修改任务时间"), ERR_219029(219029,"当前飞行任务类型不支持断点续飞或飞行任务已超过一年，无法断点续飞"), ERR_219030(219030,"当前飞行任务未开始航线飞行或没有产生断点，无法进行断点续飞"), ERR_219031(219031,"任务失败，飞行器处于远程控制"), ERR_219032(219032,"飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频，并尝试重启机场后重试"), ERR_219034(219034,"该断点续飞任务创建后已超过三天未执行，为保证飞行安全，任务自动过期"), ERR_219036(219036,"无法获取飞行器坐标，无法通过安全校验，一键起飞失败"), ERR_219037(219037,"任务失败，无法获取起降区信息，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_219038(219038,"任务失败，航线任务起飞排队超时，请检查起降区占用是否正常后再试"), ERR_219039(219039,"未查询到此架次的飞行记录"), ERR_219040(219040,"请控制飞行器飞出起降区后创建接力任务"), ERR_219041(219041,"请确保主控机在手动飞行状态后创建接力任务"), ERR_219042(219042,"请确保接力机在舱内或手动飞行状态后创建接力任务"), ERR_219043(219043,"飞行器正在执行其他任务，接力任务创建失败"), ERR_219044(219044,"接力任务状态不支持任务暂停、恢复或结束，请稍后再试"), ERR_219045(219045,"接力任务状态不支持切换主控机和接力机，请稍后再试"), ERR_219046(219046,"仅在接力机在舱内的情况下，允许进行提前起飞接力"), ERR_219047(219047,"当前任务状态不支持更新任务参数，请稍后再试"), ERR_219048(219048,"当前设备正在执行其他任务，请等待任务完成或选择其他设备重试"), ERR_219049(219049,"机场与空中作业点距离超过 5km，无法创建接力任务"), ERR_219050(219050,"上个架次触发避障后任务自动挂起，任务超时失败"), 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ERR_223008(223008,"建议手动复核，该组照片拍摄角度偏差较大，检测结果可能不准确"), ERR_223009(223009,"任务重名，请修改后重试"), ERR_225101(225101,"地形障碍物生成失败"), ERR_225102(225102,"地形障碍物生成失败"), ERR_225103(225103,"地形障碍物生成失败"), ERR_225104(225104,"地形障碍物数据异常"), ERR_225111(225111,"地形障碍物更新中"), ERR_225112(225112,"地形障碍物数据无更新内容"), ERR_225113(225113,"部分模型降采样失败，无法参与地形障碍物生成"), ERR_225114(225114,"地形障碍物原始数据异常，请重试"), ERR_225115(225115,"地形障碍物更新中，无法响应当前操作"), ERR_225116(225116,"部分模型已删除，无法参与地形障碍物生成"), ERR_225117(225117,"地形障碍物数据生成异常，无法同步"), ERR_225118(225118,"地形障碍物功能已关闭，无法更新"), ERR_225119(225119,"地形障碍物更新已超时"), ERR_225120(225120,"部分机场位置异常，云端无法生成地形障碍物"), ERR_225301(225301,"部分模型格式无效，无法参与地形障碍物生成"), ERR_225302(225302,"地形障碍物覆盖面积过大，无法生成"), ERR_225303(225303,"部分设备区域信息异常，云端无法生成地形障碍物"), ERR_225337(225337,"地形障碍物生成失败"), ERR_225500(225500,"地形障碍物生成失败"), ERR_225501(225501,"地形障碍物生成失败"), ERR_225502(225502,"地形障碍物生成失败"), ERR_225503(225503,"地形障碍物生成失败"), ERR_228101(228101,"一键起飞失败，请稍后重试"), ERR_228102(228102,"目标距离过远，指点飞行失败"), ERR_228103(228103,"指点飞行失败，请稍后重试"), 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ERR_316046(316046,"任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_316047(316047,"无法获取机场除雾信息，请稍后重试"), ERR_316048(316048,"无法获取飞机除雾信息，请稍后重试"), ERR_316050(316050,"飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"), ERR_316051(316051,"飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"), ERR_316052(316052,"飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"), ERR_316053(316053,"用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"), ERR_316055(316055,"检测到机场发生移动，任务失败"), ERR_316060(316060,"SD 卡存储已满，请清理 SD 卡存储后再试"), ERR_316100(316100,"获取相机概要信息失败，请重试"), ERR_316101(316101,"设置相机为单拍模式失败，请重试"), ERR_316102(316102,"关闭相机水印失败，请重试"), ERR_316103(316103,"设置测光模式到平均测光失败，请重试"), ERR_316104(316104,"切换镜头到广角镜头失败，请重试"), ERR_316105(316105,"设置相机存储照片失败，请重试"), ERR_316106(316106,"红外变焦倍数设置失败，请重试"), ERR_316107(316107,"照片尺寸设置4k失败，请重试"), ERR_316108(316108,"设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试"), ERR_316109(316109,"关闭相机畸变矫正失败，请重试"), ERR_316110(316110,"打开相机机械快门失败，请重试"), ERR_316111(316111,"设置对焦模式失败，请重试"), ERR_317001(317001,"获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试"), ERR_317002(317002,"飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试"), ERR_317003(317003,"飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试"), ERR_317004(317004,"机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_317005(317005,"飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传"), ERR_317006(317006,"无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"), ERR_317007(317007,"获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后"), ERR_317008(317008,"机场正在格式化中，请稍等"), ERR_317009(317009,"日志导出中，不允许格式化。 如确需格式化，可以取消日志导出后再次重试"), ERR_319001(319001,"机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试"), ERR_319002(319002,"机场系统运行异常，请重启机场后重试"), ERR_319003(319003,"机场系统运行异常，请重新下发任务"), ERR_319004(319004,"飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务"), ERR_319005(319005,"云端与机场通信异常，无法执行飞行任务"), ERR_319006(319006,"取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"), ERR_319007(319007,"修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中"), ERR_319008(319008,"机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务"), ERR_319009(319009,"飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_319010(319010,"机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试"), ERR_319015(319015,"机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试"), ERR_319016(319016,"机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务"), ERR_319017(319017,"机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试"), ERR_319018(319018,"机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"), ERR_319019(319019,"机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试"), ERR_319020(319020,"航线中断失败，请稍后重试"), ERR_319021(319021,"退出远程控制失败，请稍后重试"), ERR_319022(319022,"指点飞行失败，请稍后重试"), ERR_319023(319023,"指点飞行停止失败，请稍后重试"), ERR_319024(319024,"一键起飞失败，请稍后重试"), ERR_319025(319025,"机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试"), ERR_319026(319026,"飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务"), ERR_319027(319027,"机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务"), ERR_319028(319028,"正在更新自定义飞行区"), ERR_319029(319029,"正在更新离线地图"), ERR_319030(319030,"操作失败，无飞行器控制权"), ERR_319031(319031,"控制权异常，请刷新重试"), ERR_319032(319032,"指点飞行失败，请稍后重试"), ERR_319033(319033,"虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"), ERR_319034(319034,"虚拟摇杆操作失败，请稍后重试"), ERR_319035(319035,"急停失败，请稍后重试"), ERR_319036(319036,"设备远程调试中，请稍后重试"), ERR_319037(319037,"设备本地调试中，请稍后重试"), ERR_319038(319038,"设备正在升级，请稍后重试"), ERR_319042(319042,"航线恢复失败，请稍后重试"), ERR_319043(319043,"取消返航失败，请稍后重试"), ERR_319044(319044,"航线任务已结束，无法恢复"), ERR_319045(319045,"急停成功，请重新按键操作"), ERR_319046(319046,"无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线"), ERR_319084(319084,"航线取消失败，请稍后重试"), ERR_319085(319085,"飞行器降落触发机场降落保护，无法恢复或下发航线"), ERR_319086(319086,"该航线不支持空中下发"), ERR_319999(319999,"机场系统运行异常，请重启机场后重试"), ERR_321000(321000,"航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_321004(321004,"航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件"), ERR_321005(321005,"航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务"), ERR_321257(321257,"飞行任务已在执行中，请勿重复执行"), ERR_321258(321258,"飞行任务无法终止，请检查飞行器状态"), ERR_321259(321259,"飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务"), ERR_321260(321260,"飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务"), ERR_321513(321513,"航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务"), ERR_321514(321514,"任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离"), ERR_321515(321515,"航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务"), ERR_321516(321516,"飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止"), ERR_321517(321517,"飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务"), ERR_321518(321518,"RTK信号弱，为保证飞行安全，已自动终止本次飞行任务"), ERR_321519(321519,"飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行"), ERR_321522(321522,"飞行器起飞失败，请重新下发任务"), ERR_321523(321523,"飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。"), ERR_321524(321524,"飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态"), ERR_321526(321526,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_321527(321527,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_321528(321528,"已触碰自定义飞行区边界"), ERR_321529(321529,"目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试"), ERR_321530(321530,"飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停"), ERR_321531(321531,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"), ERR_321532(321532,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"), ERR_321533(321533,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"), ERR_321534(321534,"进离场航线执行失败，请联系大疆售后。"), ERR_321563(321563,"航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_321769(321769,"飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"), ERR_321770(321770,"飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"), ERR_321771(321771,"飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"), ERR_321772(321772,"飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"), ERR_321773(321773,"飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行"), ERR_321775(321775,"飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行"), ERR_321776(321776,"飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"), ERR_321777(321777,"飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务"), ERR_321778(321778,"用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务"), ERR_321779(321779,"周围环境过亮/暗或周边环境光差太大，导致相机无法进行前方测区地形判断，实时仿地受影响"), ERR_321784(321784,"任务过程中遇到大风紧急返航"), ERR_321788(321788,"任务失败，由于信号受到干扰，导致异常返航"), ERR_322023(322023,"飞行器发生严重故障，无法执行飞行任务"), ERR_322281(322281,"任务失败，机场执行飞行任务过程被用户手动打断"), ERR_322282(322282,"机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管"), ERR_322283(322283,"机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行"), ERR_322539(322539,"航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务"), ERR_322550(322550,"航线执行失败，入弯距离异常"), ERR_324012(324012,"日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试"), ERR_324013(324013,"设备日志列表获取失败，请稍后重试"), ERR_324014(324014,"设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试"), ERR_324015(324015,"飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试"), ERR_324016(324016,"机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试"), ERR_324017(324017,"日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试"), ERR_324018(324018,"日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_324019(324019,"因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障"), ERR_324021(324021,"因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试"), ERR_324022(324022,"因设备断开连接或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试"), ERR_324030(324030,"因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败"), ERR_324040(324040,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324041(324041,"请先升级设备固件版本后再试"), ERR_324042(324042,"请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试"), ERR_324043(324043,"飞行器飞行中，请降落后再试"), ERR_324044(324044,"业务繁忙，请稍后重试"), ERR_324050(324050,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324051(324051,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324052(324052,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324053(324053,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324054(324054,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324060(324060,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324061(324061,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324062(324062,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324063(324063,"请求失败，请稍后重试"), ERR_324064(324064,"请求失败，请刷新机内证书后重试"), ERR_324065(324065,"非本机场可用证书，请刷新页面后重试"), ERR_324066(324066,"请求失败，请刷新后重试"), ERR_324067(324067,"请求失败，请刷新后重试"), ERR_324071(324071,"操作失败，请稍后重试"), ERR_324072(324072,"操作失败，请稍后重试"), ERR_324073(324073,"操作失败，请稍后重试"), ERR_324074(324074,"操作失败，请稍后重试"), ERR_324075(324075,"操作失败，请确保填写的信息正确，且目标环境的网络畅通"), ERR_324076(324076,"操作失败，请稍后重试"), ERR_324080(324080,"飞行安全数据库更新失败，请稍后重试"), ERR_324081(324081,"飞行安全数据库更新失败，请稍后重试"), 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ERR_324139(324139,"操作失败，请重启飞行器后重试"), ERR_324140(324140,"操作失败，装载或更新机载算法时请勿重启机场"), ERR_325001(325001,"服务器错误"), ERR_325003(325003,"指令响应失败，请重试"), ERR_325004(325004,"设备端命令请求已超时，请重试"), ERR_325005(325005,"当前机场无法响应任务，请稍后重试"), ERR_325006(325006,"当前机场启动检查中，请稍后重试"), ERR_325007(325007,"当前机场执行作业任务中，请稍后重试"), ERR_325008(325008,"当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试"), ERR_325009(325009,"当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试"), ERR_325010(325010,"当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试"), ERR_325011(325011,"当前机场更新离线地图中，请稍后重试"), ERR_325012(325012,"当前飞机未连接，请稍后重试"), ERR_325013(325013,"设备忙碌，无法执行当前指令"), ERR_325016(325016,"操作失败，飞行器正在装载或更新机载算法，请稍后重试"), ERR_325500(325500,"遥控器未授权，云端指令已被拒绝"), ERR_326000(326000,"当前飞行器固件不支持增强图传功能"), ERR_326002(326002,"飞行器未安装 DJI Cellualr 模块"), ERR_326003(326003,"飞行器 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡"), ERR_326004(326004,"飞行器 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用"), ERR_326005(326005,"操作失败，增强图传无法建立连接，请检查 4G 信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和 APN 设置"), ERR_326006(326006,"增强图传开关切换失败，请稍后重试"), ERR_326008(326008,"机场未安装 DJI Cellualr 模块"), ERR_326009(326009,"机场 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡"), ERR_326010(326010,"机场 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用"), ERR_326103(326103,"当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试"), ERR_326104(326104,"当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试"), ERR_326105(326105,"DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试"), ERR_326106(326106,"DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_326107(326107,"请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试"), ERR_326108(326108,"RTK收敛已完成，任务取消失败"), ERR_326109(326109,"飞行器已起飞，任务取消失败"), ERR_327000(327000,"参数设置失败，请稍后重试"), ERR_327001(327001,"参数设置失败，请稍后重试"), ERR_327002(327002,"获取控制权失败，请稍后重试"), ERR_327003(327003,"获取控制权失败，请稍后重试"), ERR_327004(327004,"画面拖动失败，请重试"), ERR_327005(327005,"双击画面归中失败"), // ERR_327006(327006,"拍照失败"), ERR_327007(327007,"开始录像失败"), ERR_327008(327008,"停止录像失败"), ERR_327009(327009,"切换相机模式失败"), ERR_327010(327010,"ZOOM相机变焦失败"), ERR_327011(327011,"IR相机变焦失败"), ERR_327012(327012,"无法获取控制权，遥控器控制权已锁定"), ERR_327013(327013,"参数设置失败，请稍后重试"), ERR_327014(327014,"云台忙碌或者到达限位, 请重试"), ERR_327015(327015,"直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗"), ERR_327016(327016,"失联动作设置失败，请重试"), ERR_327017(327017,"指点飞行高度设置失败，请重试"), ERR_327018(327018,"指点飞行模式切换失败，请重试"), ERR_327019(327019,"当前状态无法看向标注点"), ERR_327020(327020,"全景拍照停止命令超时"), ERR_327050(327050,"当前设备状态不支持播放音频"), ERR_327051(327051,"下载音频文件失败"), ERR_327052(327052,"喊话器处理模式切换失败"), ERR_327053(327053,"上传音频文件失败"), ERR_327054(327054,"播放音频失败"), ERR_327055(327055,"设置工作模式失败"), ERR_327056(327056,"上传文本失败"), ERR_327057(327057,"停止播放失败"), ERR_327058(327058,"设置播放模式失败"), ERR_327059(327059,"设置音量失败"), ERR_327060(327060,"设置控件值失败"), ERR_327061(327061,"发送文本值失败"), ERR_327062(327062,"切换系统语言失败"), ERR_327063(327063,"获取设备功能列表失败"), ERR_327064(327064,"获取设备配置文件失败"), ERR_327065(327065,"获取设备图片文件失败"), ERR_327066(327066,"设备文件压缩失败"), ERR_327067(327067,"设备文件上传失败"), ERR_327068(327068,"上传音频文件失败，md5校验失败"), ERR_327069(327069,"上传音频文件失败"), ERR_327070(327070,"上传音频文件失败，异常终止"), ERR_327071(327071,"上传TTS文本失败，md5校验失败"), ERR_327072(327072,"上传TTS文本失败"), ERR_327073(327073,"上传TTS文本失败，异常终止"), ERR_327074(327074,"喊话器重播失败"), ERR_327075(327075,"喊话器编码失败"), 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ERR_336003(336003,"飞行器定位失效，无法响应指令"), ERR_336004(336004,"指点飞行自主规划失败"), ERR_336005(336005,"飞行器返航点未更新"), ERR_336006(336006,"飞行器已失联，已退出指点飞行"), ERR_336017(336017,"飞行器电量不足以完成当前任务"), ERR_336018(336018,"已切换飞行器规划模式"), ERR_336019(336019,"指点飞行因限高自动调整飞行高度"), ERR_336513(336513,"目标点在禁飞区内"), ERR_336514(336514,"目标点超出飞行器限远"), ERR_336515(336515,"目标点在禁飞区内"), ERR_336516(336516,"目标点超出飞行器限高"), ERR_336517(336517,"目标点超出飞行器限低"), ERR_336768(336768,"离场航线执行失败"), ERR_336769(336769,"离场航线初始化失败"), ERR_336770(336770,"离场航线不可用"), ERR_336771(336771,"离场点不可达，可能存在禁飞区或者障碍物"), ERR_336772(336772,"离场航线规划失败"), ERR_336773(336773,"当前档位不是P档，无法执行离场航线"), ERR_337025(337025,"飞行器无法起飞"), ERR_337026(337026,"目标点异常，请重试"), ERR_337027(337027,"飞行器速度设置异常，请重试"), ERR_337028(337028,"飞行器版本异常，请检查飞行器版本"), ERR_337029(337029,"飞行器无法响应当前任务，请稍后重试"), ERR_337030(337030,"指令飞行安全离场高过低"), ERR_337537(337537,"已触碰禁飞区"), ERR_337538(337538,"已触碰飞行器限远"), ERR_337539(337539,"已触碰禁飞区"), ERR_337540(337540,"已触碰飞行器限高或限高区"), ERR_337541(337541,"已触碰飞行器限低"), ERR_337542(337542,"飞行器起飞失败，请重试"), ERR_337543(337543,"目标点可能在障碍物内，请检查周边环境"), ERR_337544(337544,"检测到障碍物，请检查周边环境"), ERR_337545(337545,"飞行器规划异常，请重试"), ERR_337546(337546,"已触碰自定义飞行区边界"), ERR_337547(337547,"目标点在飞行鸟笼的作业区域外，指点飞行失败"), ERR_338001(338001,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"), ERR_338002(338002,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"), ERR_338003(338003,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"), ERR_338004(338004,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"), ERR_338005(338005,"起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务"), ERR_338006(338006,"无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外"), ERR_338007(338007,"目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试"), ERR_338008(338008,"目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试"), ERR_338009(338009,"飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试"), ERR_338010(338010,"飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试"), ERR_338011(338011,"任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试"), ERR_338017(338017,"飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"), ERR_338018(338018,"飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试"), ERR_338019(338019,"飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试"), ERR_338020(338020,"飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试"), ERR_338021(338021,"飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试"), ERR_338049(338049,"响应遥控器杆量，已退出指点飞行"), ERR_338050(338050,"响应终止指令，已退出指点飞行"), ERR_338051(338051,"飞行器低电量返航，已退出指点飞行"), ERR_338052(338052,"飞行器低电量降落，已退出指点飞行"), ERR_338053(338053,"附近有载人机，已退出指点飞行"), ERR_338054(338054,"响应其他高优先级任务，已退出指点飞行"), ERR_338255(338255,"飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试"), ERR_341001(341001,"标定失败，设备未处于空闲状态或重复下发标定，请等待设备空闲后再试"), ERR_341002(341002,"标定失败，设备位置未收敛，请等待设备位置收敛后再试"), ERR_341003(341003,"标定失败，设备标定坐标与设备收敛位置距离相差过大（应≤50m），请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_341004(341004,"设置标定坐标失败，请稍后重试"), ERR_341005(341005,"标定失败，网络 RTK 服务错误，请稍后重试"), ERR_341010(341010,"标定超时，请稍后重试"), ERR_386534(386534,"航线动作检查失败"), ERR_386535(386535,"航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_400001(400001,"设备 SN 或验证码错误，请修改后重试"), ERR_400002(400002,"命令下发失败，飞行器已终止飞行"), ERR_513001(513001,"直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误"), ERR_513002(513002,"直播失败，相机不存在或相机类型错误"), ERR_513003(513003,"相机已经在直播中，请勿重复开启直播"), ERR_513005(513005,"直播失败，直播参数（清晰度）设置错误"), ERR_513006(513006,"直播启动失败，请刷新重试"), ERR_513008(513008,"直播失败，设备端图传数据异常"), ERR_513010(513010,"直播失败，设备无法联网"), ERR_513011(513011,"操作失败，设备未开启直播"), ERR_513012(513012,"操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头"), ERR_513013(513013,"直播失败，直播使用的视频传输协议不支持"), ERR_513014(513014,"直播失败，直播参数错误或者不完整"), ERR_513015(513015,"直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试"), ERR_513016(513016,"直播异常，视频解码失败"), ERR_513017(513017,"直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试"), ERR_513030(513030,"直播异常，请刷新重试"), ERR_513040(513040,"直播异常，请刷新重试"), ERR_513099(513099,"直播失败，请稍后重试"), ERR_513154(513154,"获取内循环出风口温度失败，请稍后再试"), ERR_514100(514100,"机场运行异常，请重启机场后重试"), ERR_514101(514101,"推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试"), ERR_514102(514102,"推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试"), ERR_514103(514103,"飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）"), ERR_514104(514104,"飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试"), ERR_514105(514105,"飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试"), ERR_514106(514106,"飞行器电源控制异常，请重启机场后重试"), ERR_514107(514107,"舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"), ERR_514108(514108,"舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试"), ERR_514109(514109,"飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试"), ERR_514110(514110,"飞行器关机失败，请重启机场后重试"), ERR_514111(514111,"飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"), ERR_514112(514112,"飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试"), ERR_514113(514113,"机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"), ERR_514114(514114,"获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试"), ERR_514116(514116,"无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试"), ERR_514117(514117,"舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试"), ERR_514118(514118,"推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试"), ERR_514120(514120,"机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频"), ERR_514121(514121,"机场急停按钮被按下，请释放急停按钮"), ERR_514122(514122,"获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试"), ERR_514123(514123,"飞行器电池电量过低无法开机"), ERR_514124(514124,"获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"), ERR_514125(514125,"飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电"), ERR_514134(514134,"雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"), ERR_514135(514135,"风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"), ERR_514136(514136,"机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试"), ERR_514137(514137,"环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试"), ERR_514138(514138,"飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试"), ERR_514139(514139,"飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"), ERR_514140(514140,"飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养"), ERR_514141(514141,"机场系统运行异常，请重启机场后重试"), ERR_514142(514142,"飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏"), ERR_514143(514143,"推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_514144(514144,"舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试"), ERR_514145(514145,"机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试"), ERR_514146(514146,"机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试"), ERR_514147(514147,"设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试"), ERR_514148(514148,"机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试"), ERR_514149(514149,"机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试"), ERR_514150(514150,"设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试"), ERR_514151(514151,"设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试"), ERR_514152(514152,"机场备降点未设置，请确认备降点信息"), ERR_514153(514153,"机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作"), ERR_514154(514154,"舱盖开启或关闭未到位，机场充电失败，请关闭舱盖后再试"), ERR_514155(514155,"飞机不在舱内，无法执行飞行任务，请将飞行器放回至机场"), ERR_514156(514156,"飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场"), ERR_514157(514157,"开机失败，无线充电模块正忙，请重启机场后再试"), ERR_514158(514158,"无法起飞：机场 RTK 业务异常"), ERR_514159(514159,"任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试"), ERR_514162(514162,"飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试"), ERR_514163(514163,"电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试"), ERR_514164(514164,"设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_514165(514165,"设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后"), ERR_514166(514166,"开启空调功能失败，机场市电断开，请给机场连接市电后再试"), ERR_514167(514167,"控制空调失败，飞行器充电中无法控制空调"), ERR_514170(514170,"机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试"), ERR_514171(514171,"云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行"), ERR_514172(514172,"飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试"), ERR_514173(514173,"由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务"), ERR_514175(514175,"车载云台固定装置锁定失败，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试"), ERR_514176(514176,"车载云台固定装置锁定或解锁位置错误，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试"), ERR_514177(514177,"进入空调除雾模式失败，请重启机场后再试"), ERR_514178(514178,"退出空调除雾模式失败，请重启机场后再试"), ERR_514179(514179,"车载云台固定装置解锁失败，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试"), ERR_514180(514180,"空调停止运行失败，请重启机场后再试"), ERR_514181(514181,"开启空调制冷失败，请稍后重试"), ERR_514182(514182,"开启空调制热失败，请稍后重试"), ERR_514183(514183,"开启空调除湿失败，请稍后重试"), ERR_514184(514184,"当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷"), ERR_514185(514185,"当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热"), ERR_514300(514300,"网关异常"), ERR_514301(514301,"请求超时，连接断开"), ERR_514302(514302,"网络证书异常，连接失败"), ERR_514303(514303,"网络异常，连接断开"), ERR_514304(514304,"请求被拒，连接失败"); private String msg; private int code; /** * 构造CommonErrorEnum枚举项 * * @param code 错误码，用于标识错误类型 * @param msg 错误信息，描述错误的具体内容 */ CommonErrorEnum(int code, String msg) { this.code = code; this.msg = msg; } /** * 获取错误信息。 * * @return 返回错误消息字符串。 */ @Override public String getErrorMsg() { return this.msg; } /** * 获取错误码。 * * @return 返回当前对象的错误码。 */ @Override public Integer getErrorCode() { return this.code; } /** * 根据错误码获取对应的错误消息 * * @param code 错误码，用于匹配CommonErrorEnum中的枚举项 * @return 匹配到的错误消息，如果未找到则返回null（或可考虑返回默认消息如"Unknown error"） */ public static String getMsgByCode(int code) { for (CommonErrorEnum e : CommonErrorEnum.values()) { if (e.code == code) { return e.msg; } } return null; // 或者返回一个默认值，比如 "Unknown error" } }