package com.ard.work.domain.dto.state;

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

// 云台状态类
@Data
public class PtzState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private float pitch; // 俯仰角，范围：-120° ~ 30°
    private float roll;  // 横滚角，范围：-90° ~ 60°
    private float yaw;   // 偏航角，范围：-180° ~ 180°
    private int gimbalMode; // 云台模式：1=自由模式，2=跟随模式，3=FPV模式
}