package com.ard.work.domain.dto.state;

import lombok.Data;

// 避障数据类
@Data
public class AvoidanceData {
    private int downHealth;                        // 下方健康状态
    private float down;                            // 距下障碍物的距离（单位：米），downHealth 为 1 时值有效
    private int frontHealth;                       // 前方健康状态
    private float front;                           // 距前障碍物的距离（单位：米），frontHealth 为 1 时值有效
    private int rightHealth;                       // 右方健康状态
    private float right;                           // 距右障碍物的距离（单位：米），rightHealth 为 1 时值有效
    private int backHealth;                        // 后方健康状态
    private float back;                            // 距后障碍物的距离（单位：米），backHealth 为 1 时值有效
    private int leftHealth;                        // 左方健康状态
    private float left;                            // 距左障碍物的距离（单位：米），leftHealth 为 1 时值有效
    private int upHealth;                          // 上方健康状态
    private float up;                              // 距上障碍物的距离（单位：米），upHealth 为 1 时值有效
    private int avoidanceEnableStatusDown;        // 下视觉避障开关状态：0-关闭，1-打开
    private int avoidanceEnableStatusUp;          // 上视觉避障开关状态：0-关闭，1-打开
    private int avoidanceEnableStatusHorizontal;   // 水平视觉避障开关状态：0-关闭，1-打开
}