package com.ard.work.domain.dto.wayline;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
/**
 * 航点动作实体对象
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年11月01日10:55
 **/
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class PointAction {

    /** 类型：
     * 1-变焦
     * 2-拍照
     * 3-录像
     * 4-停录
     * 5-控制飞机机头偏航
     * 6-控制云台俯仰
     * 7-控制云台偏航
     * 8-控制云台横滚
     * 9-悬停
     * 10-等距间隔拍照
     * 11-等时间隔拍照
     * 12-结束间隔拍照
     * 13-单条喊话
     * 14-开始循环喊话
     * 15-结束循环喊话
     * 16-对焦
     */
    private int type;

    /** 参数，根据类型不同含义不同 */
    private float param;

    /** 动作触发后等待时长(单位:秒) */
    private int waitTime;

    /** 喊话内容[type=13和type=14时生效] */
    private String speakInfo;
}