package com.ard.work.domain.dto.state;

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

@Data
public class FlightControllerState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private int satelliteCount; // 卫星计数
    private int gpsSignalLevel; // GPS信号级别 (0-5)
    private int flightMode; // 飞行模式
    private int flightStatus; // 飞行状态
    private PointData startPoint; // 起飞点（包含经纬度）
    private PointData homePoint; // 返航点（包含经纬度）
    private int homeHeight; // 返航高度（单位：米）
    private int safeLine; // 飞行模式安全线
    private int deviceStatus; // 控制权状态
    private int uwbNodeCount; // UWB星数
    private String rcMode; // 遥控器档位模式
    private int isEmergencyBraking; // 是否紧急制动中
    private int outFlyAreaFlag; // 是否在电子围栏外
    private int inNoFlyAreaFlag; // 是否在禁飞区内
}