package com.ard.tianyu.model.dto.wayline;

import com.ard.tianyu.model.dto.state.PointData;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.util.List;
/**
 * 航线实体对象
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年11月01日10:55
 **/
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class PlanLineData {
    private int finishedAction;     // 结束航线后动作（必填）
    private float maxSpeed;         // 最大飞行速度(单位:米/秒)
    private float autoSpeed;        // 自动飞行速度(单位:米/秒)
    private List<PointData> points; // 坐标点数组（必填）
    private int loseAction;         // 网络失联后动作（必填）
    private int homeHeight;         // 返航高度（必填）
    private int isSaveEnergyMode;   // 是否开启节能模式
    private HangarPoint takePoint;  // 起飞点机库信息
    private HangarPoint landPoint;  // 降落点机库信息
    private List<PointData> interests;      // 兴趣点数组
    private NormalModel normalModel;        // 普通建模
    private SurroundModel surroundModel;    // 环绕建模
    private PointData takeOffPoint;         // 起飞点
}