package com.ard.tianyu.netty.command;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;

/**
 * 无人机初始化回复命令
 *
 * @author 刘苏义
 * @date 2024/10/22 16:36
 */

@Data
public class UavInitInfoCommand extends BaseCommand{

    private final byte encryptFlag; // 加密标志
    private final byte actionCode; // 动作编号
    private final byte result; // 执行结果

    public UavInitInfoCommand(String boxSn, byte actionCode) {
        setDataHeader((short)0x7479);
        setDataLength((short) 18);
        setBoxSn(boxSn.getBytes());
        setCmdCode((byte)0xD1);
        this.encryptFlag = 0x00;
        this.actionCode = actionCode;
        this.result = 0x01;
    }

    public void encode(ByteBuf out) {
        out.writeByte(encryptFlag);         // 写入加密标志
        out.writeByte(actionCode);          // 写入动作编号
        out.writeByte(result);              // 写入执行结果
    }
}