package com.ard.tianyu.component.netty.command.real;

import com.ard.tianyu.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.BaseCmd;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;

@Data
public class UavStateCmd extends BaseCmd {
    private UavState uavState;  // ProtoBuf 数据类

    // 构造函数
    public UavStateCmd(UavState uavState) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
        setBoxSn(uavState.getBoxSn().getBytes()); // 设置云盒编号
       // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setCmdCode((byte) 0xA8); // 设置命令编号
        this.uavState = uavState;
    }
    // 实现 encode 方法，如果需要
    @Override
    public void encode(ByteBuf out) {
        // 根据需要实现编码
    }
}