package com.ard.tianyu.service;

import com.ard.tianyu.model.dto.BoxHistoryDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxPhotosDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxSettingsDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.model.receiver.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
import com.dtflys.forest.annotation.Var;

import java.util.List;

/**
 * ITyService
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月22日8:36
 **/
public interface ITyService {

    /**
     * 获取天宇token信息
     * @return
     */
    AccessTokenReceiver getAccessToken();


    /**
     * 获取云盒列表
     * @return
     */
    List<BoxInfoReceiver> getBoxList();

    /**
     * 获取直播地址
     * @return
     */
    BoxStreamUrlReceiver getBoxLiveUrl(@Var("boxSn") String boxSn);

    /**
     * 获取飞行历史
     * @return
     */
    List<BoxHistoryReceiver> getBoxHistory(BoxHistoryDTO boxHistoryDTO);

    /**
     * 获取盒子图片
     * @return
     */
    List<BoxPhotosReceiver> getBoxPhotos(BoxPhotosDTO boxPhotosDTO);

    /**
     * 修改云盒设置
     * @return
     */
    Boolean updateBoxSettings(BoxSettingsDTO boxSettingsDTO);

    /**
     * 注册
     */
    void registerMessage();

    /**
     * 云台转动(基于角度)
     */
    void angleControl(String boxSn, Integer actionId, Integer rotationAngle);

    void absAngleControl(String boxSn, Integer actionId, float pitch, float yaw, float roll);

    /**
     * 获取无人机状态
     */
    UavState getUavState(String boxSn);

    /**
     * 获取无人机遥测
     */
    TelemetryData getUavTelemetryData(String boxSn);

    /**
     * 获取信道质量遥测
     */
    SignalInfo getSignalInfo(String boxSn);

    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     */
    void processMessage(String key, BaseCommand tyMessage);
}