package com.ard.work.domain.dto.state;

import com.ard.work.domain.dto.wayline.PointAction;
import lombok.Data;

import java.util.List;

// 假设 PointData 类定义如下
@Data
public class PointData {

    /** 纬度 */
    private double lat;

    /** 经度 */
    private double lng;

    /** 高度(单位:米，范围0~遥控器限高) */
    private float height;

    /** 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8 */
    private float speed;

    /** 动作数组 */
    private List<PointAction> actions;

    /** 航线飞行模式：
     * 1=直线飞行，
     * 2=协调转弯，
     * 3=曲线飞行(停)，
     * 4=曲线飞行(不停)
     */
    private int flightPathMode;

    /** 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米 */
    private float dampingDistance;

    /** 是否为安全返航点
     * 0=不是，
     * 1=是
     */
    private int safeGohomeFlag;

    /** 偏航模式
     * 0=自动，
     * 1=锁定，
     * 2=遥控器控制，
     * 3=云台依照航点方向旋转，
     * 4=朝向兴趣点，
     * 5=飞机和云台的偏航同时旋转
     */
    private int headingMode;

    /** 航点偏航 -180~180 */
    private float heading;

    /** 兴趣点下标，默认-1 */
    private int interestIndex;

    /** 组下标 */
    private int groupIndex;

}