package com.ard.work.domain.dto.manual;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

/**
 * 环绕飞行控制实体对象
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月26日9:02
 **/
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class FlyRoundControlDTO {

    private String boxSn;

    /**
     * 兴趣点经度
     */
    private Double longitude;
    /**
     * 兴趣点纬度
     */
    private Double latitude;
    /**
     * 兴趣点高度
     */
    private Float altitude;

    /**
     * 飞行高度
     */
    private Float height;
    /**
     * 环绕速度
     */
    private Float speed;

    /**
     * 环绕半径
     */
    private Float radius;

    /**
     * 飞行模式
     */
    @Builder.Default
    private byte flyMode = 0;

}