package com.ard.work.domain.dto.state;

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

// 任务状态类
@Data
public class MissionState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private int isPause;                // 航线是否暂停中：0=未暂停，1=暂停中
    private int targetWaypointIndex;     // 目标航点下标
    private int isWaypointFinished;      // 是否航点完成：1完成、0未完成（此值废弃）
    private int pushVideo;               // 云盒是否发送视频数据：0=不发送，1=发送
    private int lock4g;                 // 是否锁定4G：0=不锁定，1=锁定
    private int boxModel;                // 是否开通图片自动回传功能：0=未开通，1=已开通
    private int mapPlay;                 // 自动拍照间隔：0未开始，3~255间隔时间
    private int loseAction;              // 网络失联后动作：0=返回HOME点，1=继续航线
    private int isPointControl;          // 是否打点飞行控制中：0=否，1=是
    private int isUwbLanding;            // 是否UWB精准降落中：0=不是，1=是
    private int isPushVideoing;          // 视频是否推流中：0=不是，1=是
    private int isDLanding;              // 是否二维码精准降落中：0=不是，1=是
    private int perceptionFlag;          // 二维码精准降落模式：0=载荷降落，1=下视降落
    private int isPositionControl;       // 是否指定距离飞行控制中：0=否，1=是
}