package com.ard.tianyu.websocket.domain; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Data; import lombok.NoArgsConstructor; @Data @AllArgsConstructor @NoArgsConstructor public class UavControlMessage { private String boxSn; // 无人机编号 private String type; // 控制类型(fly 或 payload) private Long requester; // 申请者ID(仅在请求控制时使用) private Boolean approved; // 控制是否被批准(仅在处理请求控制时使用) }