package com.ard.tianyu.netty.command.manual;

import com.ard.tianyu.model.dto.camera.SwitchSourceDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.SwitchUavControlDTO;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import io.netty.buffer.ByteBuf;

/**
 * 切换无人机控制权指令
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月26日11:18
 **/
public class SwitchUavControlCmd extends BaseCmd {

    private final byte actionParam;        // 动作参数

    public SwitchUavControlCmd(SwitchUavControlDTO switchUavControlDTO) {
        setDataHeader((short) 0x7479);
        setDataLength((short) 19);
        setBoxSn(switchUavControlDTO.getBoxSn().getBytes());
        setCmdCode((byte) 0xD1);
        this.actionParam = switchUavControlDTO.getActionParam();
    }

    public void encode(ByteBuf out) {
        out.writeShort(getDataHeader());    // 写入数据头
        out.writeShort(getDataLength());    // 写入数据长度
        out.writeBytes(getBoxSn());         // 写入盒子SN
        out.writeByte(getCmdCode());        // 写入命令码
        out.writeByte(0x00);          // 写入加密标志
        out.writeByte(0x30);          // 写入动作编号
        out.writeByte(actionParam);         // 写入动作参数
    }
}