package com.ard.work.domain.dto.wayline;

import com.ard.work.domain.dto.state.PointData;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.util.List;
/**
 * 航线实体对象
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年11月01日10:55
 **/
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class PlanLineData {

    /**  结束航线后动作（必填） */
    private int finishedAction;

    /**  最大飞行速度(单位:米/秒) */
    private float maxSpeed;

    /**  自动飞行速度(单位:米/秒) */
    private float autoSpeed;

    /**  坐标点数组（必填） */
    private List<PointData> points;

    /**  网络失联后动作（必填） */
    private int loseAction;

    /**  返航高度（必填） */
    private int homeHeight;

    /**  是否开启节能模式 */
    private int isSaveEnergyMode;

    /**  起飞点机库信息 */
    private HangarPoint takePoint;

    /**  降落点机库信息 */
    private HangarPoint landPoint;

    /**  兴趣点数组 */
    private List<PointData> interests;

    /**  普通建模 */
    private NormalModel normalModel;

    /**  环绕建模 */
    private SurroundModel surroundModel;

    /**  起飞点 */
    private PointData takeOffPoint;
}