package com.ard.route.domain.djuav;

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

/**
 * 航点列表实体类
 * @author xia
 */
@Data
public class RoutePointReq implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 航点编号
     */
    private Integer routePointIndex;

    /**
     * 经度
     */
    private Double longitude;

    /**
     * 纬度
     */
    private Double latitude;

    /**
     * 高度
     */
    private Double height;

    /**
     * 飞行速度
     */
    private Double speed;

    /**
     * 航点偏航角
     */
    private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;  // 用不上

    /**
     * 航点转弯模式
     */
    private WaypointTurnReq waypointTurnReq;    // 用不上

    /**
     * 航点云台俯仰角
     */
    private Double gimbalPitchAngle;    // 用不上

    /**
     * 航点动作列表
     */
    private List<ActionGroupReq> actionGroupList;

    /**
     * 目标点
     */
    private TargetPosObj targetPosObj;

    /**
     * 当前航线距离
     */
    private Double distance;

    /**
     * 当前航线速度
     */
    private Integer nowGlobalFlightSpeed;

}