package com.ard.work.domain.dto.manual;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

/**
 * 方向控制实体对象
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月26日9:02
 **/
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class FlyControlDTO {

    private String boxSn;

    /**
     * 前后速度
     */
    private Float frSpeed;
    /**
     * 左右速度
     */
    private Float lrSpeed;
    /**
     * 上下速度
     */
    private Float udSpeed;

    /**
     * 偏航角
     */
    private Float yaw;

}