package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

/**
 * @author sean
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/1
 */
// 序列化时忽略所有 null 字段
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class WaylineTaskCreateDTO {

    /**
     * 计划 ID
     * */
    @JsonProperty("flight_id")
    private String flightId;

    /**
     * 任务类型	"0":"立即任务","1":"定时任务","2":"条件任务"
     * 立即任务和定时任务均由execute_time指定执行时间；
     * 条件任务支持ready_conditions字段指定任务就绪条件，
     * 设备可在指定时间段内满足就绪条件后即可执行；
     * 立即任务媒体上传优先级最高，
     * 定时任务和条件任务媒体上传优先级相同
     * */
    @JsonProperty("task_type")
    private Integer taskType;

    /**
     * 航线精度类型   "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
     * 不确定是不是wayline_precision_type属性，
     * */
//    @JsonProperty("wayline_precision_type")
    private Integer waylineType;

    /**
     * 开始执行时间
     * 任务开始执行时间毫秒时间戳。可选字段。当 task_type 为 0 或 1 时必填，为 2 时非必填。
     * */
    @JsonProperty("execute_time")
    private Long executeTime;

    /**
     * 航线文件对象
     * */
    @JsonProperty("file")
    private WaylineTaskFileDTO file;

    /**
     * 返航高度	"max":1500,"min":20,"unit_name":"米 / m"
     * */
    @JsonProperty("rth_altitude")
    private Integer rthAltitude;

    /**
     * 返航高度模式	"0":"智能高度","1":"设定高度"
     * 智能返航模式下，飞行器将自动规划最佳返航高度。大疆机场当前不支持设置返航高度模式，
     * 只能选择'设定高度'模式。当环境，光线不满足视觉系统要求时（譬如傍晚阳光直射、夜间弱光无光），
     * 飞行器将使用您设定的返航高度进行直线返航
     * */
    @JsonProperty("rth_mode")
    private Integer rthMode;

    /**
     * 遥控器失控动作	"0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
     * 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
     * */
    @JsonProperty("out_of_control_action")
    private Integer outOfControlAction;

//    @JsonProperty("simulate_mission")
//    private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
}