package com.ard.work.domain.message;

import com.ard.common.core.domain.entity.SysUser;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.util.Map;

/**
 * 无人机控制消息
 * @author lsy
 * @date 2026/1/19
 */

@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class UavControlMessage {

    private String boxSn;       // 无人机编号
    private String type;        // 控制类型（fly 或 payload）
    private String action;      // request / approve / reject / release / takeover

    /** 本次动作的发起者（申请者 / 接管者） */
    private Long operatorId;
    private SysUser operator;

    /** 当前控制者 */
    private Long controllerId;
    private SysUser controller;

    private Boolean approved;   // true / false

    private Boolean subscribe; // true 表示订阅，false 表示取消订阅
}