package com.ard.work.domain.dto.control; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Builder; import lombok.Data; import lombok.NoArgsConstructor; /** * AngleControlDto * * @author liusuyi * @date 2024年10月25日13:32 **/ @Data @Builder @AllArgsConstructor @NoArgsConstructor public class SpeedControlDTO { private String boxSn; /** * 俯仰转动速度 */ private float pitchSpeed; /** * 平移转动速度 */ private float yawSpeed; /** * 横滚转动速度 */ private float rollSpeed; }