package com.ard.tianyu.netty.command.camera; import com.ard.tianyu.model.dto.camera.CameraModeDTO; import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd; import io.netty.buffer.ByteBuf; import lombok.Data; /** * 设置相机模式指令 * * @author liusuyi * @date 2024年10月25日14:44 **/ @Data public class CameraModeCmd extends BaseCmd { private final byte encryptFlag = 0x00; // 加密标志 private final byte actionCode = 0x22; // 动作编号 private final byte actionParam; // 动作参数 public CameraModeCmd(CameraModeDTO cameraModeDTO) { setDataHeader((short) 0x7479); setDataLength((short) 19); setBoxSn(cameraModeDTO.getBoxSn().getBytes()); setCmdCode((byte) 0xD1); actionParam = cameraModeDTO.getActionParam(); } public void encode(ByteBuf out) { out.writeShort(getDataHeader()); // 写入数据头 out.writeShort(getDataLength()); // 写入数据长度 out.writeBytes(getBoxSn()); // 写入盒子SN out.writeByte(getCmdCode()); // 写入命令码 out.writeByte(encryptFlag); // 写入加密标志 out.writeByte(actionCode); // 写入动作编号 out.writeByte(actionParam); // 写入动作参数 } }