package com.ard.tianyu.netty.command.real;

import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;

@Data
public class SignalInfoCmd extends BaseCmd {
    private int delayTime;
    private TelemetryDataPB.SignalInfo signalInfo;

    // 构造函数
    public SignalInfoCmd(TelemetryDataPB.SignalInfo signalInfo) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
       // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setCmdCode((byte) 0x0C); // 设置命令编号
        this.signalInfo = signalInfo;
    }

    // 实现 encode 方法，如果需要
    @Override
    public void encode(ByteBuf out) {
        // 根据需要实现编码
    }
}