package com.ard.tianyu.model.dto.control;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import org.springframework.validation.annotation.Validated;

import javax.validation.constraints.Max;
import javax.validation.constraints.Min;

/**
 * AngleControlDto
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月25日13:32
 **/
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class SpeedControlDto {
    private String boxSn;

    /**
     * 俯仰转动速度
     */
    private float pitchSpeed;
    /**
     * 平移转动速度
     */
    private float yawSpeed;
    /**
     * 横滚转动速度
     */
    private float rollSpeed;

}