package com.ard.tianyu.netty.command.real;

import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import io.netty.buffer.ByteBuf;

/**
 * UavDataCommand
 *
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月23日9:33
 **/
public class UavTelemetryDataCommand extends BaseCommand {
    private TelemetryDataPB.TelemetryData telemetryData;
    // 构造函数
    public UavTelemetryDataCommand(TelemetryDataPB.TelemetryData telemetryData) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
        // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setCmdCode((byte) 0xA9); // 设置命令编号
        this.telemetryData = telemetryData;
    }

    // 获取无人机状态数据
    public TelemetryDataPB.TelemetryData getTelemetryData() {
        return telemetryData;
    }

    // 实现 encode 方法，如果需要
    @Override
    public void encode(ByteBuf out) {
        // 根据需要实现编码
    }
}