package com.ard.utils.hiksdk.service.impl;

import com.ard.alarm.camera.domain.ArdCameras;
import com.ard.alarm.camera.domain.CameraCmd;
import com.ard.utils.hiksdk.common.GlobalVariable;
import com.ard.utils.hiksdk.util.hikSdkUtil.HCNetSDK;
import com.ard.utils.hiksdk.util.minio.MinioUtils;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.Platform;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.io.*;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.util.*;

import static com.ard.utils.hiksdk.common.GlobalVariable.cameraMap;


/**
 * @ClassName: hikClientServiceImpl
 * @Description: 海康操作客户端实现类
 * @Author: Administrator
 * @Date: 2023年01月17日 11:25
 * @Version: 1.2
 **/
@Slf4j(topic = "hikSdk")
public class HikClientUtil {

    private static HCNetSDK hCNetSDK;
    // 报警回调函数实现
    public static HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;

    public static void loadHCNetSDKLib() {
        try {
            log.debug("开始加载sdk库文件路径");
            if (Platform.isWindows()) {
                String WIN_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "lib" + File.separator + "HCNetSDK.dll";
                log.debug("当前Windows平台的sdk库路径：" + WIN_PATH);
                hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(WIN_PATH, HCNetSDK.class);
            } else {
                log.debug("Linux平台");
                String LINUX_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "hiklib" + File.separator + "libhcnetsdk.so";
                log.debug("当前Linux平台的sdk库路径：" + LINUX_PATH);
                hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(LINUX_PATH, HCNetSDK.class);

                //设置HCNetSDKCom组件库所在路径
                //libhcnetsdk.so
                String strPathCom = "/home/hiklib";
                HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
                System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());
                struComPath.write();
                hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());

                //设置libcrypto.so所在路径
                HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
                String strPathCrypto = "/home/hiklib/libcrypto.so.1.1";
                System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());
                ptrByteArrayCrypto.write();
                hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());

                //设置libssl.so所在路径
                HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
                String strPathSsl = "/home/hiklib/libssl.so.1.1";
                System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());
                ptrByteArraySsl.write();
                hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());
            }
        } catch (Exception ex) {
            log.error("加载库文件异常：" + ex.getMessage());
        }
    }

    /**
     * @描述 注册登录 只支持同步登陆，且官方不建议直接在此接口下写耗时操作
     * @参数 [dvrLogin]
     * @返回值 java.lang.Integer
     * @创建人 刘苏义
     * @创建时间 2023/1/17 16:12
     * @修改人和其它信息
     */
    public ArdCameras login1(ArdCameras camera) {
        // 初始化
        if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
            log.error("SDK初始化失败");
        }
        //打印海康sdk日志
        if (Platform.isWindows()) {
            String WIN_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "ardLog" + File.separator + "logs" + File.separator;
            hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, WIN_PATH, true);
        } else {
            hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "/home/ardLog/hiklog", true);
        }
        String m_sDeviceIP = camera.getIp();
        String m_sUsername = camera.getUsername();
        String m_sPassword = camera.getPassword();
        short m_sPort = camera.getPort().shortValue();
        //设置连接时间与重连时间
        hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
        hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(100000, true);
        //设备信息, 输出参数
        HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
        int lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP, m_sPort, m_sUsername, m_sPassword, m_strDeviceInfo);
        if (lUserID < 0) {
            //释放SDK资源
            hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
            camera.setLoginId(-1);
        }
        if (GlobalVariable.loginMap.containsKey(camera.getId())) {
            GlobalVariable.loginMap.remove(camera.getId());
        }
        GlobalVariable.loginMap.put(camera.getId(), lUserID);

        camera.setLoginId(lUserID);
        camera.setChannel((int) m_strDeviceInfo.byStartChan);
        return camera;
    }

    /**
     * @描述 注册登录 集成于NET_DVR_Login_V30，支持同步和异步登录
     * @参数 [dvrLogin]
     * @返回值 java.lang.Integer
     * @创建人 刘苏义
     * @创建时间 2023/1/17 16:12
     * @修改人和其它信息
     */

    public static void login(ArdCameras camera) {
        // 初始化
        if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
            log.error("SDK初始化失败");
        }
        //打印海康sdk日志
        if (Platform.isWindows()) {
            String WIN_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "ardLog" + File.separator + "logs" + File.separator;
            hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, WIN_PATH, true);
        } else {
            hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "/home/ardLog/hiklog", true);
        }
        String m_sDeviceIP = camera.getIp();
        String m_sUsername = camera.getUsername();
        String m_sPassword = camera.getPassword();
        short m_sPort = camera.getPort().shortValue();
        //设置连接时间与重连时间
        hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
        hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(100000, true);
        //设备信息, 输出参数
        HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
        HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();

        // 注册设备-登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等
        m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
        m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
        m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
        m_strLoginInfo.wPort = m_sPort;
        m_strLoginInfo.byVerifyMode = 0;
        m_strLoginInfo.byLoginMode = 0;
        //是否异步登录：0- 否，1- 是  windowsSDK里是true和false
        m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = true;
        //异步登录回调
        m_strLoginInfo.cbLoginResult = new LoginResultCallBack(camera);
        m_strLoginInfo.write();
        int i = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
        if (i < 0) {
            int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.info("登录异常：" + errorCode);
        }
    }

    /**
     * @描述 登录所有相机
     * @参数 []
     * @返回值 void
     * @创建人 刘苏义
     * @创建时间 2023/2/3 10:10
     * @修改人和其它信息
     */

    public static void loginAll(List<ArdCameras> ardCameras) {
        try {
            log.debug("加载lib完成！");
            for (ArdCameras camera : ardCameras) {
                Thread.sleep(100);
                login(camera);
                String ip = camera.getIp();
                cameraMap.put(ip,camera);
            }
        } catch (Exception ex) {
            log.error("初始化登录相机异常：" + ex.getMessage());
        }
    }

    /**
     * @描述 注销登录
     * @参数 [dvrLogin]
     * @返回值 java.lang.Integer
     * @创建人 刘苏义
     * @创建时间 2023/1/17 16:12
     * @修改人和其它信息
     */

    public static boolean loginOut(String cameraId) {
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
        }
        Integer userId = GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_Logout(userId);
        if (b) {
            GlobalVariable.loginMap.remove(cameraId);
        }
        return b;
    }

    /**
     * 是否在线
     *
     * @param cmd
     */

    public static boolean isOnLine(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
        }
        Integer userId = GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        boolean isOnLine = hCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(userId, HCNetSDK.NET_DVR_CHECK_USER_STATUS, null, 0);
        return isOnLine;
    }

    /**
     * 建立布防上传通道，用于传输数据
     *
     * @param lUserID      唯一标识符
     * @param lAlarmHandle 报警处理器
     */
    public static int setupAlarmChan(int lUserID, int lAlarmHandle) {
        // 根据设备注册生成的lUserID建立布防的上传通道，即数据的上传通道
        if (lUserID == -1) {
            log.info("请先注册");
            return lUserID;
        }
        if (lAlarmHandle < 0) {
            // 设备尚未布防,需要先进行布防
            if (fMSFCallBack_V31 == null) {
                fMSFCallBack_V31 = new FMSGCallBack();
                if (!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V50(0, fMSFCallBack_V31, null)) {
                    log.info("设置回调函数失败!错误码==========》" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                }
            }
            // 这里需要对设备进行相应的参数设置，不设置或设置错误都会导致设备注册失败
            HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM m_strAlarmInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();
            m_strAlarmInfo.dwSize = m_strAlarmInfo.size();
            // 智能交通布防优先级：0 - 一等级（高），1 - 二等级（中），2 - 三等级（低）
            m_strAlarmInfo.byLevel = 1;
            // 智能交通报警信息上传类型：0 - 老报警信息（NET_DVR_PLATE_RESULT）, 1 - 新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT)
            m_strAlarmInfo.byAlarmInfoType = 1;
            // 布防类型(仅针对门禁主机、人证设备)：0 - 客户端布防(会断网续传)，1 - 实时布防(只上传实时数据)
            m_strAlarmInfo.byDeployType = 1;
            m_strAlarmInfo.write();
            // 布防成功，返回布防成功的数据传输通道号
            lAlarmHandle = hCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID, m_strAlarmInfo);
            if (lAlarmHandle == -1) {
                log.error("设备布防失败，错误码==========》" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                log.error("设备布防失败，错误码==========》" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                // 注销 释放sdk资源
                logout(lUserID);
                return lAlarmHandle;
            } else {
                log.info("相机布防成功");
                return lAlarmHandle;
            }
        }
        return lAlarmHandle;
    }

    /**
     * 注销
     *
     * @param lUserID 设备注册成功唯一标识符
     */
    public static void logout(int lUserID) {
        // 注销
        hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
        // 释放sdk资源
        hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
    }
    /**
     * 抓图
     *
     * @param cmd 抓图命令
     */
    public static String picCutCate(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChannelNum();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return "";
        }
        Integer userId = GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        //图片信息
        HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA jpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
        //设置图片分辨率
        //图片尺寸：0-CIF(352*288/352*240)，1-QCIF(176*144/176*120)，2-4CIF(704*576/704*480)或D1(720*576/720*486)，3-UXGA(1600*1200)，
        // 4-SVGA(800*600)，5-HD720P(1280*720)，6-VGA(640*480)，7-XVGA(1280*960)，8-HD900P(1600*900)，9-HD1080P(1920*1080)，10-2560*1920，
        // 11-1600*304，12-2048*1536，13-2448*2048，14-2448*1200，15-2448*800，16-XGA(1024*768)，17-SXGA(1280*1024)，18-WD1(960*576/960*480),
        // 19-1080I(1920*1080)，20-576*576，21-1536*1536，22-1920*1920，23-320*240，24-720*720，25-1024*768，26-1280*1280，27-1600*600，
        // 28-2048*768，29-160*120，75-336*256，78-384*256，79-384*216，80-320*256，82-320*192，83-512*384，127-480*272，128-512*272， 161-288*320，
        // 162-144*176，163-480*640，164-240*320，165-120*160，166-576*720，167-720*1280，168-576*960，180-180*240, 181-360*480, 182-540*720,
        // 183-720*960, 184-960*1280, 185-1080*1440, 500-384*288, 0xff-Auto(使用当前码流分辨率)
        jpeg.wPicSize = 0;
        //设置图片质量：0-最好，1-较好，2-一般
        jpeg.wPicQuality = 0;
        IntByReference a = new IntByReference();
        //设置图片大小
        ByteBuffer jpegBuffer = ByteBuffer.allocate(1024 * 1024);
        // 抓图到内存，单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中
        log.debug("-----------这里开始封装 NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW---------");
        boolean is = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW(userId, channelNum, jpeg, jpegBuffer, 1024 * 1024, a);
        log.debug("-----------这里开始图片存入内存----------" + is);
        if (is) {
            log.debug("hksdk(抓图)-结果状态值(0表示成功):" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
            byte[] array = jpegBuffer.array();
            //存储到minio

            String ContentType = "image/JPEG";
            InputStream input = new ByteArrayInputStream(array);
            String url = "";
            try {
                boolean b = MinioUtils.uploadObject(cmd.getBucketName(), cmd.getObjectName(), input, input.available(), ContentType);
                if (b) {
                    url = MinioUtils.getBucketObjectUrl(cmd.getBucketName(), cmd.getObjectName());
                    url = url.indexOf('?') != -1 ? url.substring(0, url.indexOf('?')) : url;
                    log.debug("上传文件成功!" + url);
                }
            } catch (IOException ex) {
                log.error("上传文件异常：" + ex.getMessage());
            }
            return url;
        } else {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.debug("抓图失败,请稍后重试" + code);
            return "";
        }
    }
}